无源性理论在永磁同步电动机混沌控制中的应用

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动，根据无源性网络理论，设计电动机混沌动力学模型的控制器，将混沌系统等效为无源系统，消除系统中的混沌运动，降低系统自激振动的危害，实现混沌系统的快速稳定。     

基于视频图像的输变电设备外部缺陷检测技术及其应用现状

基于视频图像的电力设备缺陷检测技术是实现电力智慧运维的关键技术之一,可解决电力设备故障自动诊断、主动预警和在线运维中存在的外部缺陷智能识别问题,减少人力资源浪费,提高电力系统巡检智能运维的频率与效率,从而弥补传统输变电设备巡检运维方式的不足。该文详细综述了当前典型的基于视频图像的输变电设备缺陷检测算法及图像处理技术,分析了传统图像处理方法及深度学习方法在电力设备缺陷检测领域应用的优缺点,总结了当前算法应用及开发平台的现状,指出了基于视频图像的输变电设备缺陷检测技术存在的问题,并展望了未来发展方向。     

一种基于RefineDet网络和霍夫变换的高速铁路接触网吊弦状态多尺度检测方法

针对高速铁路接触网吊弦的状态检测问题,该文提出一种基于RefineDet网络和霍夫变换的吊弦多尺度定位与识别方法。通过设计RefineDet网络的粗调和精调模块对吊弦整体结构进行定位,采用霍夫变换锁定吊弦中部吊悬线所在直线,并利用旋转因子沿直线方向提取吊悬线区域;以吊悬线区域代替吊弦结构整体区域送入分类网络进行训练,通过所建立的多尺度吊弦状态检测模型,实现吊弦状态的精确识别。实验结果表明,吊弦定位模型的准确率达95.3%以上;霍夫变换可排除无效区域对吊弦状态识别的干扰,提高分类网络的训练速度,吊弦状态识别模型准确率达97.5%以上。     

基于忆阻的全功能巴甫洛夫联想记忆电路的设计、实现与分析

联想记忆是一种描述生物学习和遗忘过程的重要机制,对构建神经形态计算系统和模拟类脑功能有重要的意义,设计并实现联想记忆电路成为人工神经网络领域内的研究热点。巴甫洛夫条件反射实验作为联想记忆的经典案例之一,其硬件电路的实现方案仍然存在电路设计复杂、功能不完善以及过程描述不清晰等问题。基于此,该文融合经典的条件反射理论和纳米科学技术,提出一种基于忆阻的全功能巴甫洛夫联想记忆电路。首先,基于水热合成法和磁控溅射法制备了Ag/TiO_x nanobelt/Ti结构的忆阻器,通过电化学工作站、四探针测试台和透射电子显微镜联合完成相应的性能测试;接着,利用测试得到的电化学数据,构建了Ag/TiO_x nanobelt/Ti忆阻器的数学模型和SPICE电路模型,并通过客观评价验证模型的精确度;进一步,基于提出的Ag/TiO_x nanobelt/Ti忆阻器模型,设计了一种全功能巴甫洛夫联想记忆电路,通过电路描述和功能分析,论述了该电路能够正确模拟巴甫洛夫实验中2类学习过程和3类遗忘过程;最后,通过一系列计算机仿真和分析,验证了所提方案的正确性和有效性。     

基于状态观测器的混沌动态系统跟踪控制

针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制.在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

自动化类专业"信号分析与处理"课程建设

针对自动化类专业特点,研究了"信号分析与处理"课程的建设与实践。论文从课程建设目标、教学体系、教学内容、教学改革、实验教学和青年教师培养等方面介绍了自动化类专业"信号分析与处理"课程建设情况,并指出了教学实践过程中存在的不足之处。     

浅谈自动化专业人才培养中的多元化教学思想

高等学校人才培养的多元化是多元性哲学思想在教育领域的实践体现,它主张专业人才的分层次培养,同一层次人才的职业倾向的多样化,以及培养模式的多样化。自动化专业具有知识领域宽、面向应用对象广泛等特点,使自动化专业的人才培养更需体现多元化的教育思想。各个学校的专业正确定位、课程体系的正确设计以及对学生的因材施教等是实施人才培养多元化的关键。     

Chaotic attractor transforming control of hybrid Lorenz-Chen system

Based on passive theory, this paper studies a hybrid chaotic dynamical system from the mathematics perspective to implement the control of system stabilization. According to the Jacobian matrix of the nonlinear system, the stabilization control region is gotten. The controller is designed to stabilize fast the minimum phase Lorenz-Chen chaotic system after equivalently transforming from chaotic system to passive system. The simulation results show that the system not only can be controlled at the different equilibria, but also can be transformed between the different chaotic attractors.     

基于摄像头的道路识别及赛车控制算法研究

为了提高智能车对道路的预判能力,探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,提出一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,通过图像还原技术获得赛道的真实信息,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置,对赛道进行合理地分类和优化,根据不同的赛道选不同频率的PWM波,极大地减小加速和减速的时间,采用Bang-Bang控制算法使速度达到理想值。     

Adaptive passive equivalence of uncertain Lü system

An adaptive passive strategy for controlling uncertain L\"{u} system is proposed. Since the uncertain L\"{u} system is minimum phase and the uncertain parameters are from a bounded compact set, the essential conditions are studied by which uncertain L\"{u} system could be equivalent to a passive system, and the adaptive control law is given. Using passive theory, the uncertain L\"{u} system could be globally asymptotically stabilized at different equilibria by the smooth state feedback.