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1.
鉴于提供固定场所高速率服务网络的宽带无线接入技术逐渐成熟,IEEE组织已经发布了一个第二代无线城域网络规范,即IEEE802.16规范。本文对该规范媒体接入控制(MAC)和物理层的特性进行了描述。 相似文献
2.
3.
4.
为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。 相似文献
5.
集中式多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达通常利用正交波形增加发射波形自由度,采用数字阵列拓展空间收发自由度,使得雷达接收机的天线孔径获得明显扩展,最终带来空间分辨率、测角精确度、杂波抑制能力等大幅度提升。但是,这些性能提升的前提是发射波形具有正交特性。事实上,在实际应用中,在不牺牲时域/频域资源情况下,受限于时宽带宽积,无法获得完全正交的波形集合,从而限制了MIMO雷达系统性能。本文对集中式MIMO雷达正交波形复用的技术原理进行了系统回顾,分别归纳了三种快时间发射波形设计方法:时分复用(Time Division Multiplexing, TDM)、码分复用(Code Division Multiplexing,CDM)和频分复用 (Frequency Division Multiplexing, FDM),以及两种慢时间发射波形设计方法:多普勒分复用(Doppler Division Multiplexing,DDM)和随机相位编码波形,并对其优缺点进行对比。同时,对快时间MIMO和慢时间MIMO的信号处理流程进行归纳综合,给出基于匹配滤波的集中式MIMO雷达统一信号处理框架。为了展示不同波形对成像性能的影响,本文给出了基于三维匹配滤波的MIMO雷达成像结果。最后,结合实际应用问题,指出当前MIMO雷达面临的技术难点和发展趋势。 相似文献
6.
2013年亲子节目热播,浙江卫视三季度即推出全国首档户外亲子真人秀《人生第一次》,以孩子第一次独自出门为主题探寻独立教育的意义,《星星知我心》初步探索明星带孩子的囧态,《宝贝大猜想》解析大人和孩子两个世界,在随后的《人生第一次》第二季中融入一家三口一起出游的理念,展示一家三口在户外应对问题真实状况。2014年二季度浙江卫视大胆推出亲子真人秀《爸爸回来了》,采取纯真纪实的手法,向受众展现出没有导演痕迹的亲情的同时,也在电视节目文化价值创新上做出了表率。 相似文献
7.
8.
Enhanced mechanical and thermal properties of two-dimensional SiC and GeC with temperature and size dependence 下载免费PDF全文
Two-dimensional materials with novel mechanical and thermal properties are available for sensors, photodetectors,thermoelectric, crystal diode and flexible nanodevices. In this investigation, the mechanical and thermal properties of pristine Si C and Ge C are explored by molecular dynamics simulations. First, the fracture strength and fracture strain behaviors are addressed in the zigzag and armchair directions at 300 K. The excellent toughness of Si C and Ge C is demonstrated by the maximal fra... 相似文献
9.
卫星导航系统已经成为全天候、全天时、高精度的定位、导航二号授时服务的国家重要基础设施,为避免普通用户在正常使用导航信号过程中受到干扰而造成重大威胁,本文研究了干扰监测技术.首先根据干扰的产生原理和其产生方式和干扰效果进行了分析,之后论述了国内外干扰监测技术的研究现状,并对对干扰监测技术进行了分析.在此基础上,展望了未来... 相似文献
10.
二次电喷雾电离源耦合超高分辨质谱(SESI-UHRMS)有望检出人体呼出气中分子量大于300的相对高分子量化合物,这些化合物的发现将有助于更准确地理解呼出气中挥发性有机化合物(VOCs)的来源、产生机制以及SESI源电离机理,更好地实现SESI-UHRMS的转化应用.本研究自组装nanoSESI源(尚无商业产品)耦合四极杆-静电场轨道阱质谱(最高质量分辨率1.2×10~5),考察了该装置对健康人体呼出气中分子量为300~500化合物的检出情况.结果表明,所搭建的nanoSESI-UHRMS装置检测人体呼出气的重现性好、灵敏度高,可检出数十种分子量为300~500的化合物.根据这些化合物在单次呼气过程中信号强度随时间变化的趋势,推断其来源分别为内源性和外源性;各化合物的元素组成主要包括C,H,N和O,环-双键当量(RDB)的均值为(4.5±3.1),表明检出的化合物可能为醛酮或不饱和脂肪酸,容易在SESI源中被电离.本研究初步验证了自组建nanoSESI-UHRMS检测人体呼出气中相对高分子量化合物的可行性,为后续进一步开展方法应用奠定了基础. 相似文献