拟一致无迹卡尔曼滤波算法北大核心CSCD

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实时评估.最后,通过仿真实例说明了所提算法的可行性以及拟一致性.     

自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用

提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路，利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动，观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。     

带4-烷氧基苯甲酸酯端基的三芳基吡啶香蕉型衍生物的合成与性能研究

从吡喃嗡盐出发仅经三步反应高效地合成了带4-烷氧基苯甲酸酯端基的三芳基吡啶香蕉型衍生物,并用1H NMR,13CNMR和HR-Mass对它们的结构进行了表征,用POM及DSC的方法研究了它们的相变行为,对其UV-vis、PL光谱性质也进行了分析。     

导抗逆变器调节AWLR混合滤波器带宽的准则

为了调节极窄带滤波器的带宽,提出了一种新型的AWLR混合滤波器,此结构引入导抗逆变器对滤波器的带宽进行调节,该文对其调节带宽的原理和准则进行了研究。分析二端口网络的参数矩阵,将引入导抗逆变器前后的电路网络参数进行比较,得到其调节带宽的准则。比较引入不同逆变器后的仿真结果,并进行验证。以J=1/123的J型逆变器为例,引入逆变器后,滤波器的相对带宽从0.072%提高到0.41%。获得导抗逆变器调节AWLR混合滤波器带宽的准则,并验证了其正确性。     

控件的设计及要素

控件,作为人机交互非常重要的一个组成部分,有着非常重要的意义。文章从开发者角度考虑,讨论设计出好的控件,并且列出控件的几个要素进行分析,为设计开发出好的控件提供参考意见。     

基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计

针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性.     

油漆涂层下PVDF的应变传感及测量方法研究

针对目前聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜在船舶与海洋工程结构表面应变传感应用方面存在的一些缺陷,提出了一种将压电薄膜保护在结构的油漆涂层下面,并采用非接触式静电电压表检测薄膜表面感应电荷的结构表面应变测量方法。首先,根据压电方程推导了在非接触测量方式下,电压表测量电压和结构表面应变分量间的关系式;然后,从静电电压表探头的测量原理分析了探头和被测表面间的零电场技术,从理论上预测可以对埋藏在油漆涂层下的PVDF压电薄膜进行感应电荷检测;最后在一块平滑钢板试件上粘贴10片压电薄膜,并进行表面油漆喷涂处理,通过试件单向加载实验,对电压-应变关系式中的参数进行标定和测量油漆涂层下的薄膜表面感应电荷。实验结果表明,该法在应用上具有可行性和明显的工程意义。     

前言

<正>关肇直先生生于1919年,今年是他的百岁诞辰.今年也是共和国成立70周年,七十年前,关先生欣闻新中国成立,漫卷诗书,义无反顾地从法国束装回国,投身于新中国科技发展的事业中来.今年还是中科院系统所成立40周年之时,当年,关先生为了系统科学和控制理论的发展,与吴文俊先生、许国志老先生一起,开疆拓土,领衔创立了系统所.在这不同寻常的时间结点,我们编辑了这期专辑,用以表达我们对关先生的崇敬和思念.     

耦合传热下低温柱体温度均匀性的优化分析

通过数值模拟方法分析了一个由液氮屏环绕的圆柱体温度均匀性,液氮屏与圆柱体之间具有一定距离、且内部送风,通过对对流、导热及辐射传热耦合作用的圆柱体温度分布进行分析,确定了液氮屏长度、空间进出风口位置和进风速度对柱体温度分布的影响规律。模拟结果显示:在允许的空间内,液氮屏长度越长,圆柱体的平均温度越低,当L_2/L_1=2时,圆柱体温度均匀性提高63%;采用下进上出的方式,圆柱体的平均温度较低,温度均匀性最好,温度不均匀度σ在0.03℃左右;进风速度越大,温度均匀性越好。进风速度为1.7m/s时,圆柱体的平均温度为-194.6℃,温度均匀性最好,σ为0.02℃。     

外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析

为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误差的动态方程出发分析了捷联惯组的误差状态（姿态误差以及陀螺和加速度计的六个常值漂移）的可观测性并且进一步分析了误差状态估计的收敛速度以及受观测噪声的影响程度。分析表明,单一位置条件下在没有精确初始姿态误差信息的情况下惯性仪表零偏是不可观测的,为了较精确地估计出惯组的误差系数需至少将惯组摆放三个位置。最后对理论分析结果进行了仿真验证。