架空电缆除冰机器人除冰锤转速质量关系的研究

通过对架空电缆除冰机器人的分析,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在质量锤的质量、半径、电机转速、电流等方面进行了对比实验,得出除冰锤质量与除冰速度之间的关系。     

基于单片机控制的缓降器设计与实现

本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统。该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量,从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行。实验证明该缓降器设计满足了应用的需要。