飞行汽车定位控制器的研究

文章主要描述无线遥控飞行汽车的设计,包括飞行汽车的总体结构设计和飞行运动模块的遥控实现.通过对遥控器和电机的调节,进行对路径的规划和控制,来完成对不同道路的适应.最后,将对未来的飞行汽车进行展望,并对对现在小车进行一个简单总结.     

BK14-2型压电石英加速度计的研究

本文利用压电石英晶体谐振器进行加速度计的研究，采用石英晶体谐振器作为测量惯性力的敏感元件，利用石英晶体谐振器的压电效应，通过敏感惯性力进而实现对线加速度的测量。结果表明该加速度计具有良好的线性和稳定性，测量范围±４０ｇ，线性度优于１０－４，灵敏度大于４００Ｈｚ／ｇ。     

四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究

根据四频差动激光陀螺随机误差的特性,对实验采集的某型四频差动激光陀螺的静态输出数据,使用p阶自回归q阶滑动平均模型(ARMA(p,q))进行分析,并采用BIC准则确定模型的阶数。基于建立的ARMA(p,q)模型,使用卡尔曼滤波对四频差动激光陀螺的静态输出数据进行滤波处理,检验结果表明,该方法能明显减小四频差动激光陀螺的随机误差。     

基于HFSS的电磁场仿真实验课堂设计

针对高校目前在电磁场理论课程中直观形象化实验不足的情况,基于ANSOFT HFSS结合三端口的功率分配器、四端口的定向耦合器、一端口的贴片天线进行了教学设计.仿真了立体波导结构的H-T接头、平面微带结构的正交混合电桥和微带结构的定向通信天线,通过对散射参数和场分布特性的分析,展示了实验教学直观性强的优点,提升了学生的学习兴趣和工程实践能力.     

背衬参数对厚度模压电换能器特性的影响

系统研究了厚度模压电换能器的背衬厚度、声阻抗率及机械损耗因子对换能器振动性能影响,重点分析了在所关心频率附近的有效机电耦合系数和机械品质因数。计算结果表明,随着背衬厚度增大,换能器的有效机电耦合系数和机械品质因数均震荡减小;背衬声阻抗率与压电片声阻抗率差值增大,换能器有效机电耦合系数减小,机械品质因数增大;保持压电片厚度不变,增大背衬的机械损耗因子,换能器有效机电耦合系数单调减小,机械品质因数有极小值,在给定频率范围内电特性曲线趋于光滑。用有限元方法验证了等效电路计算方法的正确性,并对比了换能器的测试结果和计算结果。计算所得规律为厚度模压电换能器的设计和实验制作提供了理论依据。      

基于89C2051的步进电机驱动系统设计

设计了一种基于89C2051单片机的步进电机驱动系统.该系统优化了电机在不同工作频率下的能量供给,取得了高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果.