基于自适应卡尔曼滤波的飞机气流角估计研究

迎角、侧滑角是飞机重要的飞行状态参数,而大气数据系统在恶劣天气、大迎角或机动飞行情况下是难以准确测量出气流角等数据的.基于飞行数据,研究了一种飞机气流角的估计方法.考虑到飞行数据可能受到外部干扰发生数据突变、各数据采样频率不同以及飞行数据之间的噪声统计特性均未知等情况,建立飞机系统状态方程和量测方程,将非等间隔理论与基...     

飞行模拟器座舱仪表通信技术研究

针对飞行模拟器座舱仪表控制系统的结构特点,提出基于DSP的以太网控制系统来实现仪表的ARCINC429数据通信;研究了TCP/IP协议栈的移植,并且根据ARINC429协议设计出相应的应用层协议,最后通过FPGA模拟ARCINC429标准的数据。整个系统运行表面,以太网转ARINC429总线控制模块结构简单,稳定可靠。     

三轴光纤陀螺捷联姿态解算与漂移补偿研究

研究了三轴正交捷联光纤陀螺（FOG）在移动卫星通信天线稳定和精确指向中的应用。针对三轴FOG角增量输出,首先建立四元数微分方程并实时求解,实现了考虑地球自转补偿的捷联姿态解算方法。其次,将FOG输出漂移分为零偏、温度漂移和随机漂移分别进行补偿研究。基于预测控制DMC算法进行随机漂移的实时补偿;建立多项式模型并进行回归分析实现温度漂移的补偿。通过试验表明,捷联姿态解算方法正确。补偿后,FOG的输出漂移大大减小。     

浅谈工厂用电的合理化设计

工厂当中的用电量是根据工厂的实际容量以及用电途径来设计的.本文对供配电系统进行了详细设计,同时针对工厂的生产线选择恰当的变压器以及布线方式.根据工厂实际状况,对其进行安装.在进行用电设计的过程当中,需要充分考虑节能、环保等问题,从而使得工厂在保证正常用电的情况下,减少工厂的用电量,提高经济效益.     

低空风切变下飞机进场着陆自动改出控制研究

以微下击暴流为典型代表的低空风切变对飞机起飞着陆安全构成严重威胁。文中系统建立了典型商用飞机的动力学模型和微下击暴流风场模型。设计最优二次型调节器实现进场着陆的自动控制,并进行了仿真验证。在此基础上,进行飞机纵向改出风切变的控制策略及安全性研究。通过仿真结果与建模数据的对比表明,建立的动力学模型和控制律正确。通过不同改出控制策略的仿真,给出了飞机穿越风切变进场着陆的建议改出方法。     

模糊推理在光电跟踪设备摩擦补偿中的应用

利用模糊推理对基于Stribeck摩擦补偿模型的参数进行在线辨识,使摩擦补偿量在数值上无限逼近真实的摩擦干扰;通过建立伺服系统摩擦补偿模型,仿真验证了该补偿方法的有效性,并进一步在高精度光电跟踪平台上比较分析了有、无摩擦补偿的跟踪误差曲线,验证了摩擦补偿效果,实验表明该方法使过零波形畸变基本消失,跟踪误差降低为原来的20%,显著提高了低速跟踪性能。     

基于灰度投影的航空航天稳像技术研究

本文对机械稳像系统,光学稳像系统,电子稳像系统这三类稳像系统进行了介绍,并且分析了各种稳像方法的优劣。其中着重讲解了基于灰度投影的电子稳像方法的原理以及过程,通过航空,航天器的特点结合实验结果分析了各种稳像方法,特别是基于灰度投影的电子稳像方法在航空,航天领域的可行性。