新型混联式输送机构的全局快速终端滑模控制

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,首先采用拉格朗日法建立其动力学模型,据此设计一种全局快速终端滑模控制器,给出该系统理论收敛时间,并用Lyapunov稳定性定理证明其稳定性。通过MATLAB将全局快速终端滑模控制与趋近律滑模控制进行仿真比较,结果表明全局快速终端滑模控制器能提高系统的响应速度、跟踪精度,并具有全局鲁棒性。     

基于能力素质模型的"微型计算机原理"教学改革

本文构建了自动化专业能力素质模型,强调"微型计算机原理"课程教学中,实践能力与控制系统理论分析、设计能力相结合,对该课程的部分内容进行教学改革,以提高学生解决复杂控制系统工程问题的能力.