遗传算法在恒张力控制系统中的应用

文中以锂离子电池卷绕机的隔膜张力系统为研究对象,分析隔膜张力控制系统的力学模型,认为该系统是一个非线性的时变系统。针对卷绕速度的变化引起张力波动的问题,运用遗传算法对PID控制参数进行自动寻优,并在Matlab中对控制系统进行仿真。试验结果表明,控制系统的响应速度提高50%,且未出现超调。