基于模糊认知图的机器人高层规划研究

本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.     

基于MDL原理与混合遗传算法的Bayesian网络结构学习

从大型数据库中学习Bayesian网络结构是Bayesian网络应用的难点之一。在分析标准遗传算法与爬山算法各自优点与不足的基础上，将这两种算法相结合，以最小描述长度为评价函 数，得到一种混合遗传算法，实现了它们的优势互补。文章给出了混合遗传算法的计算步骤，并通过对ALARM数据库学习得到的Bayesian网络结构。