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基于ADS-B的飞机防撞算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
马宇申  倪育德  刘萍 《现代导航》2013,4(5):348-353
面对飞行流量持续快速增长,民航空域资源日益短缺,对冲突飞机进行有效的解脱,是避免飞机间发生碰撞的关键技术。对飞机保护区域进行合理建模,给出一种基于广播式自动相关监视(ADS.B)技术的冲突解脱算法,该算法有效利用ADS.B的数据精度高、更新快的特点,从水平方向上给出“保向变速”与“保速变向”两类解脱策略,从垂直方向上给出“爬升”和“下降”两种解脱策略。把飞机的水平速度、航向和垂直速度作为控制变量,通过计算冲突解脱的边界条件获得控制变量转换时间,从而找到可行的解脱方法。仿真结果表明,对于同一飞行冲突情形,并不是所有的冲突解脱策略都是可行的,但是对于可行的冲突解脱策略,需要由飞行员根据当时的具体情况去决定哪种解脱方式是最优的。  相似文献   
2.
在飞行冲突探测和恶劣天气情况下,单纯利用跟踪滤波算法无法准确判断目标飞机未来的飞行动态。为了有效提高航迹预测精度,针对广播式自动相关监视(ADS-B)信息中意图信息对航迹的影响,提出了一种基于ADS-B意图信息的航迹预测改进算法。该改进算法先通过残差均值交互式多模型(RMIMM)算法,推算出目标飞机的飞行状态参数和飞机运动模式,再结合天气状况、飞行计划和空中交通管制规章进行意图估计,最后通过飞行状态参数、飞机运动模式以及意图信息共同预测目标飞机的航迹。运用蒙特卡洛方法进行仿真,结果表明,与现有算法相比,该改进算法不仅能提供更加精确的航迹预测,而且降低了意图推断的时间延迟。  相似文献   
3.
为处理池州九华山机场 13 号 LOC 遭受雷击故障问题,首先对外场信号进行测量, 排除发射机系统故障;其次,检查了天线分配单元至天线阵子之间的传输线缆的传输特性,结果均正常;最后,对监控器系统和天线分配单元分别进行了排查,发现天线混合板、接口板以及四路功率分配器都存在故障,通过更换这些部件后,系统恢复正常。  相似文献   
4.
为处理池州九华山机场ILS系统31号LOC双监控器数据同时漂移,并且CLR RF参数跌至最低门限之下引发告警的故障问题,分别排查了ILS的LOC发射机系统、天线系统、电缆传输线路和监控器系统以及外场环境。首先对发射机的发射功率和信号波形进行了参数测量,排除了发射机故障的可能;其次,调换MCU端与发射机机柜端传输线路,对调换前后的数据对比,排除了电缆逻辑传输性能故障;最后,利用万用表测量监控器双监控板测试点电压值,发现其电压值均低于标准电压,从而判定是由于外场环境的原因,通过外场排查发现航向避雷电缆下垂,把避雷电缆拉锚拧紧之后,数据恢复正常。  相似文献   
5.
为处理池州九华山机场DVOR边带与副载波告警故障问题,首先根据设备原理及故障现象,排除系统公共部分故障情况;其次利用适量电压表对信号进行测量,排除副载波缺口故障;最后,对SMA组件至边带天线通路进行测试,发现SMA至SCU段一电缆头接触不好,将电缆头更换并安装后,设备恢复正常。通过对本案例故障的分析处理,为DVOR故障排除提供了一种详细的思路和步骤。  相似文献   
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刘萍  倪育德  马宇申 《现代导航》2013,4(5):342-347
1090ES广播式自动相关监视(ADS—B)是国际民航组织(ICAO)推荐的一种监视模式。给出了ADS—B对目标飞机位置进行简洁位置报告(CPR)编解码的算法机理,仿真实现了报文收发的过程,并对收发的数据偏差进行了统计。同时,本文还通过建立接收模型,模拟仿真了二次雷达(SSR)A/C模式和S模式干扰信号以及本机接收距离对成功接收ADS.B报文的影响。研究结果表明,CPR算法对目标飞机位置编解码具有很高的有效性和准确性,减少同频干扰数以及缩短目标飞机和本机之间的距离,都能有效提高成功接收报文的概率。  相似文献   
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