基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析

智能监控系统中的行人跟踪功能在很大程度上能够减轻工作人员的大量眼力工作,通过智能的方式自主地跟踪用户感兴趣的目标。在视频监控环境的基础上,利用改进的粒子滤波器,设计了一个行人跟踪系统,并使其具有系统性能分析的功能。通过使用Mean Shift算法进行目标位置的预估计和多特征融合的方式使该系统在视频背景复杂的情况下能够实现对行人的稳定跟踪。并在实际应用中,分析了在遮挡情况下,行人跟踪效果差的原因,并予以改进。在Visualc＋＋集成开发环境中,基于OpenCV和MATLAB编程实现了系统,能够实时地对目标进行跟踪,并对跟踪结果进行反馈。     

空间域容量控制多分辨粒子滤波算法

 针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.     

基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析

智能监控系统中的行人跟踪功能在很大程度上能够减轻工作人员的大量眼力工作,通过智能的方式自主地跟踪用户感兴趣的目标.在视频监控环境的基础上,利用改进的粒子滤波器,设计了一个行人跟踪系统,并使其具有系统性能分析的功能.通过使用Mean Shift算法进行目标位置的预估计和多特征融合的方式使该系统在视频背景复杂的情况下能够实...     

基于时空切片轨迹分析的复杂人体运动跟踪

时空切片方法是一种有效的时空分析方法。然而,现有的算法仅讨论处理近似直线的简单轨迹情况,不能满足实际存在复杂曲线轨迹的处理要求。针对这一问题,本文提出一种实时的时空切片复杂轨迹分析方法来实现人体运动跟踪。首先在视频不同高度处提取水平时空切片,在各切片中分别使用高斯背景模型检测人体轨迹;然后拼合不同高度切片中的人体轨迹,在拼合后的轨迹上使用Hough变换计算人体对应的轨迹方程;最后根据轨迹方程和轨迹检测结果,确定人体的当前坐标、宽和高等信息。 实验表明,相对于传统跟踪方法,该方法降低了跟踪的轨迹误差,满足实时性跟踪要求,且在人体短时遮挡情况下仍然能够实现有效的人体跟踪。      

基于支持向量机的克隆代码有害性评价方法

克隆代码是软件中彼此相似的代码片段。传统观点认为克隆代码是有害的，会降低软件质量，但最近研究发现克隆代码不一定是有害的。如何评估克隆代码的有害性是一个值得研究的问题。本文提出了一种基于支持向量机的克隆代码有害性评价方法，可以以较高的准确性和查准率评价其有害性。为验证方法有效性，本文在6个系统上进行实验，结果表明本文方法可以有效地评价克隆代码的有害性，并且所提出的静态度量和演化度量对评价克隆代码有效性具有积极意义。     

C程序隐式规则自动提取与反例检测

提出一种通用且高效的隐式规则自动提取与反例检测方法,使用频繁闭合项集挖掘技术挖掘包含多种程序元素的编程模式,然后由编程模式产生编程规则;引入正序规则的概念,以避免从同一个编程模式中产生多个冗余规则.在此基础上,提出一种高效的反例检测算法检测违反规则的程序片段.实验结果表明,该方法能够自动提取程序中存在的隐式编程规则,并快速有效地检测违反规则的反例.     

Hurd操作系统的内存管理及内存共享研究

GNU/Hurd操作系统是GNU设计用来替代Unix内核的新一代操作系统内核。Hurd基于微内核Mach 3.0架构之上,并与Mach系统独具各自不同的优点与特点。首先,简单介绍Hurd与Mach系统的关系,并且介绍了作为新一代操作系统内核的优点和特点,其次,重点分析了Mach微内核的内存管理以及Mach实现内存管理的接口。最后,讨论了如何在Mach微内核下完成内存共享,给出并分析了三种不同的实现方案。     

基于镜面高光检测的明暗恢复形状新方法

镜面高光是由明暗恢复形状算法的重大障碍,但是对于单幅灰度图像,因为只包含亮度信息,现有以色度分析和极化分析为基础的高光检测方法均不能适用.为此,提出了一种利用表面形态分布信息检测镜面高光的方法.该方法充分利用成像过程信息,通过对表面法向量的估计,采用模拟退火算法,计算各反射成分的最大后验概率,从而实现高光区域检测,最后,利用基于曲率连续性假设的约束补色方法移除镜面高光.实验结果表明提出的算法在仿真和真实图像的高光检测中均具有较好的检测效果,有效提高了含镜面高光图像的表面恢复精度.     

一种解决波动式干扰影响的序列图像运动目标检测方法

为解决复杂环境下的诸如枝叶摇摆、摄像机抖动等波动式干扰对运动目标检测的影响问题,该文提出基于视频窗口切分与分类的序列图像运动目标检测算法。首先将序列图像切分为rc大小的视频窗口,然后提取窗口内区域图像累积帧间差矩阵的简单统计特征,针对每一帧序列图像,将视频窗口进行分类,把它们划分为运动目标窗口和非运动目标窗口(包括静止背景窗口和波动式干扰窗口),最后将运动目标窗口合并为运动目标。该方法的优点是无需已知背景模型和运动目标大小、形状等任何先验信息。实验表明该算法能在摄像机抖动以及枝叶干扰等复杂环境下快速有效的检测出运动目标。     

构件式系统可靠性评估技术研究现状

基于构件的软件开发方法已经逐渐成为主流的软件开发方法,因而构件式系统的可靠性评估问题受到了更多的关注。目前虽然已经取得了一定的成果,但还有许多不足。对当前构件式系统可靠性评估的研究现状进行了深入分析,对基于路径的、基于状态的及累加方法进行了比较,阐述了这三种方法的优缺点;并进一步总结了构件可靠性的评估方法及构件间组装代码可靠性的评估方法现有的研究成果。最后展望了构件式系统可靠性评估方法进一步的研究方向。