"勇气"号火星车的全景照相系统分析

“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。     

彩色立体像对的自适应匹配

提出了一种自适应权值的色彩相似性度量方法,有效地抑制了噪声对立体匹配的影响,提出以立体像对左、右图像间的颜色直方图相关系数为标准来调整权值的方法,并通过实验推导出具体的计算公式.对以灰度变化为基准的自适应窗选择方法进行改进,在边界提取过程中加入了彩色信息,使得提取的物体轮廓更为完整;用"米"字型窗口来代替原来的矩形窗口也使得窗口增长更为灵活,获得的匹配更为准确.实验结果表明,本文算法能够生成精确度较高的视差图,是一种较好的立体匹配算法.     

GSM A接口测试

简述了部分GSMA接口兼容性国家测试项的测试技巧。     

基于压缩感知的月球探测器着陆图像超分辨重建

嫦娥工程二期的任务要求中,嫦娥3号的安全降落是最为关键的任务。因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像重建原始的高分辨率图像,实现了月球探测器着陆图像的超分辨率重建。算法采用局部Sparse-Land模型,从美国阿波罗计划获取的月球影像、嫦娥1、2号卫星影像和嫦娥工程二期试验中获取的月球探测器图像中提取了大量训练图块,采用K-SVD算法完成了高、低分辨率过完备字典Al和Ah的学习,通过求解优化问题,获得待处理低分辨率图块的稀疏表示,并将表示系数用于Ah以生成对应的高分辨率图块。最后,运用最小二乘算法,得到满足重构约束的高分辨率图像。实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及PSNR指标上均优于插值方法和Yang的方法。     

三目自适应权值立体匹配和视差校准算法

立体匹配是计算机视觉研究中的关键问题.相比于双目视觉,三目视觉能够获得更多的信息和额外的极线约束消除立体匹配的歧义性.为了提高三目立体匹配的精度,提出一种基于自适应权值和视差校准的三日立体匹配方法.将双目视觉中有效的自适应权值窗选择算法应用到三目视觉中,进行匹配窗的选择;提出一种新的目标图像选择算法,能够合理利用平行基线三目立体视觉系统中不同目标图像提供的信息,有效地消除遮挡,提高匹配的精度;提出一种适用于三目视觉的视差校准算法,利用三目图像像素间的色彩相似性和距离约束将初始匹配的视差结果进行校准,得到最终的视差图.实验结果表明,本文算法结构简单,能够生成浓密、高精度的视差图.     

Robust view selection in multiview stereo

A robust view selection algorithm for multiview stereo matching is presented. Different from the existent view selection algorithms which pick only the believable views for matching, this method assigns an adaptive weight to each target view based on the dissimilarity between it and the reference view. So it can utilize the information of all views more sufficiently. The algorithm has been evaluated with different real images to demonstrate its robustness.     

等离子体显示板面光源的制备技术及光电特性研究

利用等离子体显示板自发光、薄型、亮度高、发光均匀的特点,开发出基于等离子体显示机理的薄型等离子体面光源,用于需要薄型照明的特定场合.为克服等离子体显示板发光效率过低的不足,对面光源显示板的结构、材料,工艺和驱动电路诸方面进行多项改进,经改进后的等离子体面光源最小厚度不大于4 mm,亮度350 cd/m2,色温为 6500 K,发光效率4Lm/W.光源型 PDP 显示板的研究结果对进一步提高图象型 PDP 显示板的光电性能提供了有益的启示.