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1.
在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究。而弹射分离过程时间短(仅为30~40 ms)、测量参数多(共18个运动和姿态参数),如何对其参数进行测量就成为一个研究重点。设计完成的弹射实验用模拟导弹是一种专用测试设备,它完全模拟真实导弹的机械特性,内部设计装有微型惯性测量系统(MIMS),可以在弹射过程中完全自主地对所有运动参数和姿态变化进行惯性测量,实验表明测量精度达到3%以内。其中应用的MIMS是惯性测量技术在该领域的创新型应用,具有测量范围大(±500(°)/s)、动态性能好(最高可达4 kHz)、操作简便等优势。  相似文献   
2.
-本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪中的应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级;由基座倾斜引起的误差通过解析调平加以消除;整个系统由计算机控制自动运行,其精度在5分钟内已达到40″(1σ)。  相似文献   
3.
联邦滤波器理论研究   总被引:9,自引:2,他引:9  
应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小。提出一种动态最优信息分配系数确定的方法,该方法使联邦滤波局部滤波器的设计也成为最优,并从理论上证明其具有最高的软故障检测灵敏度。  相似文献   
4.
四频激光陀螺热致零漂机理研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素,分析了主要热致零漂及其作用机理,推导出了朗缪尔温度理论表达式。实验表明:外部温度变化与内部发热对陀螺江西省多有着相同的效果,热效应主要以温度,温度速度与温度方式影响零漂。  相似文献   
5.
四频激光陀螺和频与温度关系的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
吴国勇  顾启泰 《光学技术》2002,28(6):508-509
研究了四频激光陀螺和频与温度之间的关系。通过静态和动态实验 ,证明了和频与温度的线性关系 ,并得到了拟合直线表达式。结果表明 ,和频与温度具有较好的线性关系 ,和频可作为温度测量的计量 ,而且具有较好的重复性。由于测量频率的精度较高 ,故由和频测量温度具有很高的分辨率。  相似文献   
6.
7.
近代制导,导航和控制系统的进展   总被引:1,自引:1,他引:0  
顾启泰  刘学斌 《导航》1998,34(1):1-8
近代制导,导航与控制系统的进展有三个重要标城:一是从平台式向捷联式发展;二是组合导航的应用;三是智能化。捷联式省却精机械稳定平台,大大减轻了系统的体积和重量,并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。  相似文献   
8.
9.
赵瑞  顾启泰 《导航》1999,35(3):36-43
非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展,相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结,同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较,在此基础上,指出了未来非线性滤波的发展趋势,最后针对组合导航系统自身的特点,介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法,通过对各种算法性能的比较,揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。  相似文献   
10.
捷联惯导现场最优标定方法研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统。  相似文献   
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