基于多属性决策的相控阵雷达截获任务规划算法

作战管理是弹道导弹防御的核心,而作战管理的首要任务是雷达任务规划,雷达任务规划是一个多属性决策问题。通过对影响雷达截获目标的关键因素分析,提出以任务相对截止时间、目标优先级、目标距离时间等因素为核心,采用多属性决策方法,建立雷达截获任务优先级模型,实现雷达截获任务规划算法。仿真结果表明：文中提出的算法在雷达截获任务安排上合理、有效。     

针对动态障碍物的无人机最优避撞策略

复杂动态环境下自主避障能力已成为无人机亟待解决的关键问题.针对现有避障算法通过调向或调速进行规避障碍的缺点,基于速度障碍法,提出一种同时调向与调速的混合避障策略.首先,根据速度障碍法原理,判断无人机与动态障碍物是否存在飞行冲突;然后,分别在单动态障碍物和多动态障碍物场景下,利用数学公式精确推导出无人机避障所需要调整的航...     

光纤到桌面的时代已经到来

一、引言 随着信息时代的到来，信息被看作仅次于物质和能源的第三大资源，它在社会的政治、军事、经济和日常生活的各个方面都起着重要的作用。