基于系统性能的近地告警技术研究

基于多种导航信息综合处理、告警计算的近地告警系统,对于避免可控撞地事故、提升飞机安全具有重要意义.本文首先介绍了近地告警系统的工作原理,研究了基于SOC曲线的告警包线设计技术,并以过大近地速率告警模式为例进行了告警包线的仿真.最后,利用实际飞行数据分析验证了告警包线合理性以及导航信息可靠性对系统性能的影响.     

Prisoner's Dilemma Game on Clustered Scale-Free Networks under Different Initial Distributions

The evolutionary prisoner＇s dilemma game is investigated under different initial distributions for cooperators and defectors on scale-free networks with a tunable clustering coefficient. It is found that, on the one hand, cooperation can be enhanced with the increasing clustering coefficient when only the most connected nodes are occupied by cooperators initially. On the other hand, if cooperators just occupy the lowest-degree nodes at the beginning, then the higher the value of the clustering coefficient, the more unfavorable the environment for cooperators to survive for the increment of temptation to defect. Thereafter, we analytically argue these nontrivial phenomena by calculating the cooperation probability of the nodes with different degrees in the steady state, and obtain the critical values of initial frequency of cooperators below which cooperators would vanish finally for the two initial distributions.     

飞机编队相对导航技术研究

随着未来编队协同、空中加油等对相对导航功能要求的不断提高，而以往的相对导航信息处理方法对平台间导航参数传输的频率及延时等都有较为苛刻的要求，一定程度上影响了相对导航功能的稳定性。因此，本文研究了一种相对导航信息处理方法，首先介绍了整个系统的工作原理，在此基础上构建了相对导航信息处理架构，并建立了应用性较强的卡尔曼滤波方程， 研究了利用伪距差分方式获得相对观测信息的计算方法。仿真结果表明，相对导航信息处理方法表现出良好的性能，编队内僚机均可获得连续平稳、高精度的相对导航信息。     

卫星导航芯片技术发展趋势分析

本文在介绍卫星导航产业发展的基础上,重点分析了国外卫星导航芯片及其相关技术的发展,并针对国内芯片发展现状,探讨了我国卫星导航芯片的发展思路。     

动平台时空统一技术研究

协同作战系统是由飞机、舰艇等多个运动平台组成的网络,在实现编队飞行、联合作战、协同探测等任务中需要网络成员间高精度的时空统一,由于时空基准信息获取、传递和处理的过程中发生的时间延迟,为多平台的时空统一带来难度。本文针对动态网络对时空统一的应用模式和功能需求进行了分析,提出了利用平台绝对时空基准和平台间相对时空基准信息进行时空统一综合处理的体系结构,给出了实现平台间相对定位和时间同步的若干相对导航技术途径。     

基于自适应EKF的相对导航算法研究

针对测距测角相对导航中测量噪声不可精确获知往往导致相对定位精度下降的问题,本文研究了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法。利用泰勒级数展开对测量矩阵进行线性化处理,并利用自适应时变噪声估计方法对测量噪声方差阵进行动态估计,状态噪声方差阵通过惯导特性的先验值获得。仿真结果表明,基于自适应EKF的相对导航算法可获得高精度且连续平滑的相对定位信息,尤其在测量噪声发生变化时更是表现出良好的导航参数估计性能。     

基于平面投影的综合飞行引导算法研究

针对大圆航线在地球表面实现圆弧航段内引导飞行、两相邻航段间内切转弯飞行时的弧面几何计算误差大、过程复杂的问题，本文采用一种基于平面投影的引导算法，在进行高斯 -克吕格投影后的平面内进行引导解算，以实现圆弧航段引导飞行。本文在 VS2010 环境下实现了多航段内引导和航段间四种转弯方式引导飞行，搭建的仿真验证平台可通过预设航线，对基于平面投影的引导算法进行验证，仿真环境还具备常速飞行和按时到达等引导飞行能力。