基于图像灭点的NAO机器人摄像头参数分析与标定

本文以NAO机器人为硬件基础,分析了其摄像过程,并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理,寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后,计算图像中的灭点,并进行相应的三维坐标变换,标定NAO机器人摄像头的内、外参数,确定NAO机器人的空间位置。论文最后进行了实际的测试,验证了方法的准确性。     

变频器在塑料挤出机上的应用

本文介绍了塑料挤出机的工作过程以及张力控制的特点，并针对目前塑料挤出机张力控制存在的问题，提出了将变频调速技术应用于挤出机张力控制的方法。VACON变频器具有可编程功能，编程工具VACON NC1131-3 Engineering是一个符合IEC61131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计VACON NX特殊的控制逻辑和参数。实践证明，VACON变频器可以实现塑料挤出机的恒张力控制，提高调速精度，降低成本，并且操作简单，运行稳定，具有很好的市场推广价值。     

单轴晶体包层光纤Bragg光栅反射谱特性模拟研究

本文推导了包层为单轴各向异性晶体的光纤理想正规模特征方程, 应用中值定理, 结合Matlab的数值求解, 提出了这一超越方程的一种求解算法, 并在此基础上, 对包层为单轴各向异性材料的光纤Bragg光栅的反射谱与包层折射率关系进行了模拟分析. 模拟结果表明, k_cl 对反射谱有很大的影响, 不同的k_cl 可以导致不同的光栅反射率和Bragg波长.     

变频器在细纱机上的应用

本文针对传统细纱机容易产生断头的弊端，提出了变频调速技术应用于细纱机控制系统的方案。实践证明，将VACON变频器应用于细纱机的控制方案，实现了细纱机锭子的分段变速，有效地减少了纺纱过程中的断头，提高了纱的质量和产量，节约大量的能源，并且控制方便，运行稳定，可靠性高，肯有很好的市场推广价值。     

变频器在印刷机上的应用

本文分析了印刷机主轴控制对交流电机调速的要求，系统采用PLC为主控制器控制方案。VACON变频器具有可编程功能，编程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一个符合IEC611131-3标准的图形化的编程工具。它可以用来设计Vacon NX特殊的控制逻辑和参数，NC1131-3具有可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。介绍了Vacon变频器低速大输出转矩的调试方法。     

基于DSP的数据采集及其动态显示

该文介绍了A/D转换模块和12864液晶模块的工作原理和性能,并详细叙述了A/D转换后的数据在液晶屏上显示的计算方法和软件编程,进而实现了其动态显示效果.     

同位素内标-高效液相色谱串联质谱法测定乳及乳制品中13种β-受体激动剂类药物残留

建立了乳及乳制品中13种β-受体激动剂类药物多残留的同位素内标-高效液相色谱串联质谱分析方法。样品经三氯乙酸沉淀蛋白,提取液经SupelcleanLC-SCX固相萃取柱净化后,用HPLC-MS/MS进行测定。采用AgilentEclipse Plus C18色谱柱(2.1×150 mm,3.5μm),0.1%甲酸水-乙腈流动相进行梯度洗脱,用电喷雾离子源正离子多反应监测(MRM)模式进行MS/MS检测。其中克伦特罗在0.05～5.0μg/kg线性范围内,其余12种分析物在0.25～10μg/kg线性范围内具有较好的线性关系,相关系数r>0.9988。方法检出限(LOD)为0.02～0.17μg/kg,定量限(LOQ)为0.05～0.48μg/kg。空白样品添加回收率为83.2%～102.6%,相对标准偏差为5.0%～13%。     

基于Packet Tracer的工业计算机网络模拟实验设计

本文利用Packet Tracer软件,设计了一个工业计算机网络,完成TCP数据传输协议通信实验。文中介绍了工业计算机网络与通信的基本结构,完成了工业局域网的设计及设置,实现服务器和客户端数据传输。实验设计紧凑,内容完整,可以让学生学习工业计算机网络的基本组成,掌握数据传输的基本方法,具有示范和说明性作用。实验可以通过PC或手机灵活进行, 节省空间和投资。     

分散固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法同时检测火锅食材中11种喹诺酮类药物

建立了一种固相分散萃取-超高效液相色谱-串联质谱(QuEChERS-UPLC-MS/MS)同时检测火锅食材中11种喹诺酮类药物的方法。样品用5%甲酸乙腈溶液提取后加入盐析剂分层,提取液中加入C18和PSA填料进行基质分散固相净化,浓缩后经Poroshell 120 EC-C18柱分离,用电喷雾离子源正离子多反应监测(MRM)模式串联质谱进行检测。11种药物在1.0~100.0 μg/kg范围内具有较好的线性关系,相关系数均大于0.998。该方法检出限(LOD)为1.8~3.1 μg/kg,定量限(LOQ)为6.0~10.3 μg/kg。11种药物的回收率为70.1%~100.3%,相对标准偏差(RSD)为2.42%~10.88%。该方法简便快速、灵敏度高、准确度好、使用范围广,可作为火锅食材中11种喹诺酮类药物残留的确证方法。     

CM-Ⅱ全自动变频恒压供水控制器

文章介绍了一种新型变频恒压供水控制器，所带泵均为循环软启动并可定时切换、定时开关机，也可配接变频小泵；软件采用动态数字滤波技术，人机界面采用汉字提示与ＬＥＤ相结合，系统保护功能齐全。