适用于数据通路的可编程逻辑器件FDP100K软件系统

本软件系统是适用于第一款国产可编程逻辑器件FDP100K(FDP:FPGA for Data-Path)的实用软件开发系统.该软件系统中的各模块针对FDP100K硬件结构提出新的实现算法,尤其是后端的工艺映射和布局布线两个模块.经过完整软硬件协同测试表明:该软件系统各模块功能正确,与总控模块接口正确,与硬件对应接口正确,能高效正确地实现数据通路领域电路和其他类型电路的功能.     

视觉深度估计与点云建图研究进展

即时定位导航(SLAM)是无人驾驶和机器人实现自主移动的关键技术.目前广泛应用于SLAM技术中的激光雷达传感器存在成本高昂、激光点云空间分辨率低及难以获得精确的语义信息等一系列问题.视觉传感器可以有效避免上述问题,但是在深度预测和建图等方面需要更复杂的算法.近年来,随着处理器算力的提升、数据集的丰富和新机器视觉算法的出...