跃变参数混沌同步及其应用

建立了跃变参数混沌同步的数学模型，提出并证明了其同步的充分条件，在理论上分析了充分条件的可实现性.提出了跃变参数混沌同步和跃变周期同步的有效算法，借助Chua混沌系统仿真实现了参数跃变混沌同步保密通信.最后，分析了跃变参数混沌保密通信对抗现有混沌窃听方法的性能.仿真结果表明跃变参数混沌同步及其保密通信具有易实现和强保密性等优点.     

机器人通过奇点的运动学逆问题的数值解法

机器人在完成其规划动作时,常可能要通过其运动链的奇点,这时求解其运动学逆问题的通用算法遇到本质的困难,本文给出了一种算法,它可以成功地克服这个困难。文中还给出了计算实例。     

考虑刚弹耦合作用的柔性多体连续系统动力学建模

基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程．采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型．最后给出仿真算例,验证了该方法的有效性．     

GPS轨迹数据的综合地图匹配算法研究

地图匹配是通过软件手段来校正导航系统中定位误差的一种技术。文中从降低系统的误匹配率以及提高地图匹配算法有效性的角度出发,给出了一种综合地图匹配算法。该算法将快速但匹配误差率较高的改进型垂直投影法和低速但匹配误差率较低的历史轨迹推算法相结合,通过一个综合判断步骤,对不同路段采用不同匹配算法进行校正,从而达到较高匹配速度和较低匹配误差率的目的。由实际GPS轨迹数据匹配结果表明,该方法在复杂路网,尤其是在交叉路口中具有较好地匹配效果,且效率较高,具有一定的实用价值。     

IMPACT MODEL RESOLUTION ON PAINLEVE’S PARADOX

Painlevé‘s paradox is one of the basic difficulties for solving LCP of dynamic systems subjected to unilateral constraints. A bi-nonlinear parameterized impact model, consistent with dynamic principles and experimental results, is established on the localized and quasi-static impact model theory. Numerical simulations are carried out on the dynamic motion of Painlevé‘s example. The results confirm ““““impact without collision““““ in the inconsistent states of the system. A ““““critical normal force““““ which brings an important effect on the future movement of the system in the indeterminate states is found. After the motion pattern for the impact process is obtained from numerical results, a rule of the velocity‘s jump that incorporates the tangential impact process is deduced by using an approximate impulse theory and the coefficient of restitution defined by Stronge. The results of the jump rule are quite precise if the system rigidity is big enough.     

数字电视的播出方式

电视台播控中心担负着各频道电视节目的播出任务,每个频道都有一个切换台进行播出节目切换,播出控制都采用自动控制,随着数字电视技术的发展,数字电视播出开始实施.     

RAID技术介绍

介绍磁盘阵列的作用与不同的组成方式,主要介绍几种常用方式的技术特点.     

RAID技术介绍

介绍磁盘阵列的作用与不同的组成方式，主要介绍几种常用方式的技术特点。     

混沌噪声源在噪声雷达的应用

混沌序列具有伪随机性,可作为噪声源。但是混沌序列在某些调制方式下,显现出其内部结构性,使得相关特性变的很差,难以应用。文中提出的具有MSPL混沌序列克服了这个问题,其相关特性和真正噪声的相同,并且兼具混沌序列易于使用的特点,适合作为噪声源运用于噪声雷达。因此,混沌序列也能运用于噪声雷达。     

人类运动轨迹距离计算方法

将场景中的人类行为以轨迹形式表征,引入五种计算方法衡量运动轨迹间距离,比较五种计算方法在计算轨迹间距离所耗的时间。利用多维标度技术(MDS)将五种方法得到的距离矩阵映射到二维空间中,通过人工标识MIT停车场行人路径数据,计算各类路径轨迹的类间、类内距离的均值和方差,衡量距离计算方法精度。并通过路径数据中的三类典型问题,比较计算方法在解决实际问题中的能力。实验表明,改进LCS应用于轨迹间距离计算,在时间消耗上最优,并且具有较高的精度,能很好的解决三类典型问题。