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频谱监视对电磁环境的频谱态势掌握至关重要.特别地,用无人机集群作为执行对象,可以提高监视效率,节省大量人力成本.本文针对频谱监视任务,设计了用于评估监视效果的评价函数,提出了一种基于人工势场的数字信息素无人机集群安全控制算法.该算法使用数字信息素矩阵来模拟电磁空间的搜索状态,并通过在集群内的个体之间建立信息素势场以实现自适应的无人机集群分布式航迹规划.周期性的采样和插值解决了未知域的优先级矩阵更新问题,引导无人机优先监视频谱热点区域.不同于已有的基于飞行概率的决策算法,本文算法充分利用了数字信息素所映射的环境信息,可以避免无人机陷入局部状态的重复搜索,适用于动态频谱环境.仿真实验表明本文的决策算法在静态和动态频谱监视场景下均能使评价函数快速收敛,达到较好的监视效果. 相似文献
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地灯作为机场道面中一种特殊的标志物,影响着道面检测系统对道面的检测.为了识别地灯目标,提出了一种基于梯度场的HOUGH变换圆检测算法,并且在分析了算法原理和应用局限性下,提出了一系列改进方法,引入适当的预处理以及自适应阈值算法来提高识别精度.实验表明,该方法地灯检测正确率能达到95%,基本满足了对道面地灯检测和定位的需要. 相似文献
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在CTAB/正己烷/正丁醇/水(W/O)四元反相微乳液体系中原位聚合制备了铜掺杂氧化锌/聚吡咯(CZ/PPy)纳米复合物.用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、红外光谱仪和紫外-可见光谱仪分别表征了样品的结构、形貌和光谱学性能;以大肠杆菌(Escherichia coli)、金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)和白色念珠菌(Candida albicans)为测试菌株研究了样品的抗菌活性.结果表明PPy包覆在CZ粒子表面形成了核-壳结构的CZ/PPy复合物,PPy链与CZ纳米粒子之间存在一定的相互作用;复合物的抗菌性能优于CZ,且抗菌活性随着CZ含量的增加而增大. 相似文献
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在光突发交换(OBS)基本概念的基础上,针对OBS网络,特别是OBS环网突发包竞争引起的突发包丢包等问题,介绍和比较了OBS网络中常用的突发包竞争解决办法.重点分析了几种适用于OBS环网的常用突发包竞争解决办法对网络吞吐量等主要性能的影响,指出了采用这几种竞争解决办法的网络的性能优劣,归纳总结了它们的优缺点. 相似文献
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用溶胶-凝胶法和溶液原位聚合法分别制备了Gd-掺杂纳米级Zn0.6Cu0.4Fe2-xGdxO4 (x=0~0.10)铁氧体粉末和聚吡咯/Zn0.6Cu0.4Fe1.96Gd0.04O4纳米复合物. 用现代分析技术表征了样品的结构、形貌和电磁性能. 结果表明Gd-掺杂铁氧体的饱和磁化强度随Gd含量的增加而增大; 复合物的电导率和饱和磁化强度与聚吡咯的含量有关, 当聚吡咯的含量从w=50%增加到w=80%, 复合物的电导率从0.0139增加到0.0423 S/cm, 而饱和磁化强度则从18.37减小到14.35 emu/g. 在8~18 GHz频段内, 吸收层厚度为2 mm时, PPy在16 GHz附近的反射损耗峰值为-19.68 dB, 有效带宽为6.2 GHz; 而ZCGFO的反射损耗峰值和有效带宽分别为-16.6 dB和5.16 GHz. 和PPy和ZCGFO相比, PPy/ZCGFO复合物有更低的反射损耗和更大的有效带宽, ZCGFO相对含量为20%的PPy/ZCGFO复合物的反射峰值和有效带宽分别达到-20.90 dB和14.05 GHz. 这些结果说明PPy/ZCCFO复合物适合作为电磁波吸收与屏蔽的候选材料. 相似文献
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为了研究选区激光熔化(SLM)工艺参数对AlSi10Mg成形性能的影响,在不同激光功率下成形了AlSi10Mg试样,采用扫描电镜、X射线衍射仪、拉伸试验机、纳米压痕仪表征了AlSi10Mg试样的熔覆道、缺陷、相组成、组织、力学性能、断口形貌等.结果 表明,在350W激光功率下成形试样的致密度最大(为99.3%),孔洞缺... 相似文献