一种实现系统PID参数实时整定与仿真的方法

工业现场PID控制器应用广泛,PID参数的整定直接影响控制器效果,如何整定PID参数变得尤为重要,应用OPC技术、利用Matlab进行实时仿真,使系统PID参数更能适应系统的生产过程。OPC技术作为一种开放式接口标准,其支持ActiveX技术,通过Matlab调用ActiveX控件,可以实现Matlab与OPC服务器进行动态数据交换,通过这种方法可以实现Matlab对工业现场生产实时数据获取。构造半实物仿真的系统。进行PID参数的实时整定,实现分段自适应,获得较好的鲁棒性。