具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置

文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6 R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLC S1214C的ProfiNet。