一种基于Gauss von Mises分布模型的非线性量测更新方法

基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的Gauss Von Mises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。     

基于GEA运动估计算法的低功耗容错VLSI结构

提出了一种能量高效的运动估计结构.该结构基于GEA (Global Elimination Algorithm)算法,在并行GEA结构的基础上,对关键的绝对差和模块应用差错复原机制,以对抗在工艺参数波动和/或工作电压超比例缩小(VOS)时可能产生的逻辑级时序错误.采用一个亚采样电路ISR-SSAD,将VOS技术和算法级容噪设计集成到绝对差和模块中,实现了差错检测和纠正,与原GEA结构相比,具有更低的功耗.计算结果表明,整个运动估计模块的功率节省可达16%.     

基于流体仿真技术的互动数字台球系统设计与实现

流体仿真是虚拟现实、军事仿真等领域的热点和难点。目前基于流体力学的方法计算量巨大,普通计算机难以满足实时性要求,而基于渲染的方法只能产生视觉效果,无法实现流体与物体的互动。为兼顾实时性与视觉真实性,所设计的互动数字台球系统利用改进的LBM方法对流体进行模拟。将虚拟水面投影到铺有专用幕布的台球桌上,并利用数字摄像机捕捉台球的运动轨迹。作为对水面的扰动,通过流体模拟,实现了真实台球与虚拟水面的交互,并可达到35帧以上的帧率。设计新颖合理,有很好的用户体验和娱乐效果。     

一种低功耗容错运动估计硬件结构

提出一种低功耗的运动估计硬件结构。该结构在并行GEA结构的基础上,对关键的绝对差和模块应用了差错复原机制,以对抗在工艺参数波动和（或）工作电压超比例缩小（VOS）时可能产生的逻辑级时序错误。这里采用一个亚采样电路ISR-SSAD,将VOS技术和算法级容噪设计集成到绝对差和模块中,实现了该模块的差错检测和纠正,与原并行GEA结构相比,具有更低的功耗。计算结果表明,整个运动估计模块的功率可节省16%。     

基于HT12E/D/K的电力载波数字控制电路

设计了电力载波发射、遥控数字编码、解调与解码电路，本电路使用HT12E/D/K将143KHz的载波调制在输电线电压上，从而实现多地址多数据的数字控制，在同一楼的同一相电力线上实现了数据传输的稳定可靠。