MAA存在下VAc/BA核壳乳液聚合过程中的胶粒形态研究

用ＴＥＭ和电位滴定法对不同配方和工艺条件得到的胶粒形态结构和羧基分别进行了表征。结果表明：加入甲基丙烯酸有利于胶粒的稳定和形成规则的核壳胶粒。半连续加料不会形成完全反转的核壳结构,但是,核层在反应过程中由于聚合物簇的迁移会造成形变。由于胶粒中聚合物浓度高,粘度大,因而胶粒形态变化受动力学影响甚大,羧基分布主要是由动力学确定的。     

磁性Fe3O4纳米粒子的功能化修饰研究进展

Fe₃O₄纳米粒子因其独特的磁学性能和良好的生物相容性,在生物医药、催化剂、环境治理等领域具有良好的应用前景。然而,磁性Fe₃O₄纳米粒子易团聚、在潮湿的空气中易氧化,制约了Fe₃O₄纳米粒子的深度应用。本文结合课题组在磁性Fe₃O₄纳米粒子应用方面的研究成果,综述了磁性Fe₃O₄纳米粒子的功能化修饰,并讨论了磁性Fe₃O₄复合纳米材料发展面临的机遇和挑战。      

基于对偶四元数的卫星信息一致性控制

为了解决航天器控制信息一致性问题,提出了利用对偶四元数来描述对象的位置及姿态信息,实现位置与姿态的统一表述。同时利用信息一致性理论,通过设计航天器间的信息传递模型来解决分布式航天器间的状态同步问题。采用对偶四元数及信息一致性理论为工具,分别给出了位姿同步及跟踪两种控制方法并针对两种信息拓扑模型,以空间交会对接问题进行仿真实验,实验结果表明,在500s以内,卫星的位置及姿态实现了同步及跟踪控制。     

大孔PS/PVC互贯弱碱树脂对有机质的吸着作用

本文研究了由化学互贯及物理互贯法制得的大孔交联聚苯乙烯(PS)/聚氯乙烯(PVC)互贯弱碱树脂(分别称为DXP型和DXF型)对苯酚等有机质的吸着作用。结果表明,DXF吸酚受PH的影响行为与一般的弱碱树脂相似,而DXP的吸酚容量与PH的关系曲线呈S形。DXP特殊的吸酚行为归因于这种树脂两网互贯程度较大以致吸酚时有显著的协同效应,这种效应在不同的PH范围既可促进、也可减弱树脂对酚的吸着作用。DXF由于两网互贯作用小,协同效应不显著。协同效应也反映在DXP用于按蜜脱色及有机废水脱COD时有较好的效果。     

浅析卫星电视直播到户的必要性

当前我国电视节目收视存在诸多问题,尤其广大农村广播电视一直未能达到全面覆盖。笔者就目前国内外卫星电视直播的现状,分析了发展我国卫星电视直播直接到户的必要性,进而提出应该加大对卫星产业的投入,发展我国的卫星电视广播直播系统,为广大人民生活创造更优良的环境。     

基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法

为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。