红外／雷达双传感器融合目标跟踪算法

实现雷达和红外融合跟踪的基本思路是：首先提取红外成像的目标质心并将其转换到惯性坐标系：然后用最小二乘规则对红外传感器的冗余角度数据进行压缩，以产生在时间上和雷达测量对准的伪角度测量：再通过加权平均的方法分别与雷达的方位角和俯仰角测量进行融合处理，以得到同步数据融合估计。采用了由拉格朗日算法所求得的约束极值作为权系数，使用扩展的卡尔曼滤波方法设计跟踪滤波器，将基于雷达和红外融合得到的数据用于更新滤波器的目标状态。     

恶性角化棘皮瘤光,电镜观察

恶性角化棘皮瘤光、电镜观察陈兴，王冠群（鞍山市第四医院，鞍山１１４０３３）角化棘皮瘤（Ｋｅｒａｔｏａｃａｎｔｈｏｍａ）为一种比较少见的良性表皮肿瘤，其命名很多，差异也很大，其临床及病理表现多样，与其他皮肤新生物易于混淆。角化棘皮瘤有单发型、多发型和斑...     

用于同步辐射光源的成像板粉末衍射系统

报道了我们研制的一套成像板粉末衍射装置,对其误差来源进行了详细的分析讨论,并与衍射仪进行了比较.该装置的半径为143.3mm,最大测量角度范围不160°，最大角度(2q )偏差小于0.03°,这些性能指标已被实验所证实,完全可应用于粉末衍射全谱的测量.     

用热聚法固定指示剂的光纤氧气传感器研究

采用热聚法将甲叉双丙烯酰胺（MBBA）聚合并共价交联在硅烷化的玻璃微珠上 ，同时将指示剂Ru（Ⅱ）-邻啡咯啉配合物物理包埋于聚合物中，研制了一种基于 荧光猝灭原理的光纤氧气传感器，采用NaHSO_3-O_2-MnSO_4体系引发MBBA水溶液热 聚合后应，通过确定NaHSO_3,MnSO_4,MBBA和Ru(phen)_3Cl_2的最佳反应浓度以及 玻璃微珠的尺寸，优化了聚合反应条件，改善了指示剂的固定效果，制备了性能较 好的传感器探头，该传感器的检测下限为5×10~(-6)(V/V)，响应时间为10s该传感 器连续工作50min,重复性标准偏差为±1%。     

基于二次相关法的非视域物体定位研究

非视域成像技术是对无法直接观测到的物体进行间接观测的一种技术,本文使用激光光源照射中间介质,光经过中间介质进行多次反射,再使用APD(Avalanche Photon Diode)阵列接收回波信号,最后使用二次相关法进行时间延迟估计,计算回波信号的返回时间,完成对非视域物体的定位。实验表明,该方法可以快速定位非视域物体的位置,在噪声比较大的环境下,比直接使用互相关法定位更加准确。     

基于Modbus协议的串行通信的应用

针对目前工控领域,现场数据采集分散管理的不足,该文采用了Modbus RTU通信协议和串口通信技术,设计了主从式通信的采集系统,实现对各个现场的远程集中监控,即集散控制系统。详细阐述了在C#环境下基于Mod-bus RTU通信协议的上位机和DAM-3504系列三相多功能电量采集模块经过GPRS网络的主从式串行通信的实现。经过现场测试验证,表明该方案运行稳定,操作简便,能够对采集的数据进行实时显示,解决了对现场的统一监控和分布式管理的问题,为工业控制现场提供了一套可行性方案。     

A surface plasmon resonance imaging system for the stimulated living cell analysis

In this paper, a surface plasmon resonance imaging(SPRI) system for cell analysis is developed for obtaining the surface plasmon resonance(SPR) signal from the interactions between cells and different stimuli. The system is constructed with a red laser light source, a P-polarizer, a glass prism, a 5× objective lens, a charge coupled device(CCD) camera, a gold sensor chip, a polydimethylsiloxane(PDMS) reaction well and a mechanical scanning device. The system is applied to mapping living cells in response to stimuli by characterization of the refractive index(RI) changes. Cell responses to K+ in KCl solutions with concentrations of 5 mmol/L, 20 mmol/L, 50 mmol/L and 100 mmol/L are collected, which indicates that the SPRI method can distinguish the concentration of the stimuli. Furthermore, cell responses to epidermal growth factor(EGF) and vascular endothelial growth factor(VEGF) are studied independently. The binding of EGF receptor(EGFR) and EGF is collected as the first signal, and the internal change in cells is recorded as the second signal. The cell response to VEGF is different from that to EGF, which indicates that the SPRI as a label-free, real-time, fast and quantitative method has a potential to distinguish the cell responses to different stimuli.     

基于微机电系统技术的高性能集成型微富集器（英文）

由于大部分环境样品的浓度非常低,为了实现其直接检测,提出将一种集成化的微型富集器应用到色谱系统中。富集器可实现色谱系统的进样与样品富集,能将色谱仪的检测限提高1~2个数量级。设计的富集器采用了高容量4平行通道结构,沟道内填充了高吸附率的Tenax-TA吸附材料,来实现对环境样品中挥发性有机化合物组分的富集。此外,为了密闭热解吸过程中所释放的组分,在微型富集器后集成了微型阀。试验结果表明,研制的微型富集器取得了15倍以上的富集因子。而且,通过微阀的控制,色谱峰的拖尾和峰展宽得到了有效的控制。因此,该微型富集器可广泛应用到环境样品的快速检测中,提高各检测器对复杂环境的适应能力。     

深空探测天线自抗扰控制技术研究

随着深空探测技术的不断发展,深空探测设备天线口径的不断增大,观测频率越来越高,波束宽度越来越窄,这对天线伺服系统控制精度提出了很高的要求.深空探测天线伺服系统采用的PID控制是典型的被动抗扰设计,虽具有控制器结构简单、参数易于调整的优点,但抗扰能力不足的缺点,使其难以满足高精度指向和跟踪的需要.针对此问题,提出了基于自...     

激光技术在薄膜科学中的应用

膜的一维尺寸大大小于其余两维。一般把厚度小于1μm的膜称为薄膜,反之则称为厚膜。由于薄膜材料具有许多优异性能,因此近年来薄膜科学的发展极为迅速,涌现出许多薄膜制备技术与方法,如真空蒸发沉积、磁控溅射沉积、离子束溅射沉积、金属有机物化学气相沉积和分子束外延等等。虽然这些各具特色的方法在薄膜研究中得到了广泛应用,但是都各具局限性,不能满足薄膜研究和制备的需要,而激光则具有单色性和方向性好、功率密度高等一系列优点。激光沉积薄膜的方法主要分为两类:一类是激光化学反应沉积,如激光化学气相沉积(laser chemical vapor dep…