一种机载SAR成像实时角度补偿方案

为了解决载体的偏航、俯仰和滚转误差难以完全补偿的问题,提出一种利用SINS＋GPS组合导航信息的机载SAR成像实时角度补偿方案。成像处理启动时刻记录载体的姿态信息作为基准,成像过程根据导航信息实时补偿天线指向,计算准确的下视角和斜视角。挂飞实验证明,这种角度补偿方案能够为实时成像提供准确的输入参数,提高成像质量。     

改进UKF算法及其目标跟踪性能研究

研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法。为了降低跟踪系统计算的复杂性,在Unscented变换中,通过引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FMSRUKF。通过对三维坐标系下作变加速运动目标的跟踪仿真,结果表明FMSRUKF有更好的精度和鲁棒性。