高压BiCMOS工艺及其在驱动芯片设计上的应用

随着高压BiCMOS技术越来越多地应用于驱动等集成电路芯片设计中,所存在的问题也越来越突出。如何使一个具有竞争力的高压BiCMOS工艺能在设计中得到灵活方便的使用将成为一个新的课题。与通常的CMOS器件不同的是,高压器件在工艺和版图上有特定的考量,是否能形成灵活可调的PDK对一款成功的设计而言至关重要。其次,更丰富、性能更优良的器件可以进一步提升设计的竞争力,这需要工艺端提供更多的创新。另外,晶圆厂和设计的紧密合作也很重要,通过量身定做的方式可以帮助高压工艺走出现有的驱动芯片设计需求瓶颈。     

高空清洁机器人的设计与实现

在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计.机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户.另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方.     

理论力学创新思维实验教学的探索与实践

结合力学实验教学示范中心建设,全面实施实验教学改革.在力学理论教学中,向学生灌输创新意识.开设理论力学创新思维实验课程,注重创新教育的普及.开展创新实践活动,定期开展创新大赛,培养创新精英.几年的理论力学创新思维实验教学实践表明,学生创新意识和科学思维方法得到全面提升,并完成了一批具有实用价值的创新成果.