静电陀螺伺服测漂数据处理方法研究

静电陀螺仪通常用于空间稳定系统中,因此用伺服法进行漂移测试和建模具有现实意义。本文讨论了一种静电陀螺伺服测漂数据处理的方法,对三次伺服测漂试验数据进行了分析和处理。考虑到伺服测漂中失调角甚小,采用简化常值漂移模型,参数估计采用离散卡尔曼滤波以提高精度,并用时间序列分析法建立随机漂移模型。拟合结果表明,上述方法对建立和辨识高精度静电陀螺漂移模型具有较高精度。     

静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究

静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比，静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点，通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此，本文用天文导航算法对静电陀螺捷联系统姿态初始对准原理进行了探讨，并分析了陀螺漂移、陀螺传感器测角误差和加速度计观测误差对姿态初始对准精度的影响。所得结论对静电陀螺捷联系统的理论和应用研究有参考意义。     

船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究

本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型，以提高ＳＩＮＳ姿态精度     

惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制

本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌 控制,并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例,研究了当载体受周期激励时,由于采样频 率选择不当,卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果,从而影响系统导航精度。本文还提出了利用变 步长的参数调整法来抑制这种浑沌。     

空间罗经阻尼方案的研究

本文根据空间罗经的结构特点,在分析传统阻尼方式的基础上提出了采用最佳阻尼网络的阻尼方案,并进行了计算机仿真。对所产生的机动误差进行分析比较,从而提出在此阻尼方案下消减机动误差的方法。     

离子色谱法测定纺织浆料中痕量N-(2-羟乙基)乙二胺

应用离子色谱法测定了纺织浆料中痕量的N-(2-羟乙基)乙二胺(HEEDA)。样品(1.0g)加水定容至25mL并超声分散40min,离心分离,取上清液,经过滤后再通过OnGuard RP柱除去其中的芳香染料等大分子有机物后,进样25μL,经Ionpac CS17阳离子交换柱,并用8mmol·L-1硫酸溶液作为流动相进行分离。用抑制电导检测器检测。HEEDA的质量浓度在0.1~100mg·L-1范围内与其峰面积值呈线性关系,检出限(3S/N)为0.025mg·L-1。按试验方法对50mg·L-1 HEEDA标准溶液重复5次测定,测定值的相对标准偏差为0.71%。以两个阳性样品作基体,用标准加入法进行回收试验,测得回收率在95.4%~104%之间。     

导航系统白噪声误差特性的在线统计估计

本文提出了一种无需参考系统，对3个以上导航系统同时进行白噪声误差特性在线统计估计的方法，并进行了仿真实验和实航数据分析。     

光纤陀螺温度漂移多变量模型研究

—温度漂移大是光纤陀螺进入工程应用所面临的最大难题之一。本文采用软件手段，通过对光纤陀螺温度漂移测试数据的分析，建立了光纤陀螺温度漂移的多变量自回归数学模型。此数学模型于实际情况具有很好的吻合性，不仅具有理论意义且具有实用价值，为解决光纤陀螺的温度漂移奠定了基础。     

惯性仪器干摩擦阻尼隔振系统的分析

隔振系统具有降低振动冲击对惯性仪器影响的重要作用。本文给出干摩擦阻尼隔振系统响应的精确计算方法,并推算出系统响应具有无穷共振峰的参数条件,从而求得系统临界摩擦参数η_(r)=π/4。所得结论有助于干摩擦阻尼隔振器的设计。