电力巡检无人机3D航迹动态规划

规划设计出一条时效性强、经济性高的三维（3D）航迹,这是当前国内外无人机应用领域急需处理的一个难题。蚁群算法在规划航迹环节中暴露出航迹长度和平滑性不够的问题,鉴于此,本课题研究中改进了蚁群系统,采用蚁群粒子群融合算法。结合实验仿真结果,认为在3D静态环境内蚁群粒子群融合算法能为无人机规划出一条相对理想的航迹,具有推广价值。     

电力行政软交换系统改造方案研究

本文结合诸暨电力行政交换网现状及软交换系统架构,给出设计两个系统建设方案及演进办法,并对建设方案进行对比,提出软交换系统的最终建设方案。