变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。     

基于公共交通乘车查询系统的数学模型及实现方法

根据北京公交站点分布情况,建立了解决公交拥挤的数学模型,并通过算法和程序化运算,解决了任意两站点间最佳线路的查询问题。在邻接矩阵相乘的过程中,剔除了与现实生活中不相符合的数据,对邻接矩阵中的行和列进行了选择,同时假设出公汽交通阻抗值,从而有效地降低了算法复杂度,并通过对深度优先遍历递归算法的进一步优化再次降低了算法的复杂度。     

电磁弹射技术初解

以我国首艘弹射型航母“福建舰”下水为背景,讨论装备上舰的电磁弹射技术,文章就电磁弹射器用直线电机的选型及脉冲电源技术两大核心技术要点展开讨论,初步介绍了舰上直线电机和脉冲电源技术,旨在提升公众对我国军事装备的了解.     

基于Seq2Seq的校园招生智能客服设计与实现

智能问答系统已经广泛应用到生产生活中,但对于特定领域的应用场景还有待拓展。对此,聚焦校园招生咨询场景,基于Seq2Seq模型构建校园招生智能客服模型并设计人机交互界面,设计对招生工作人员和咨询人员都比较友好的智能客服系统,解决招生咨询工作中的问题。