基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术

随着船舶运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程,研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法,提出了基于激光三维视觉的船舶靠泊监测技术,提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等船舶动态靠泊参数,解决了以往点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差的问题,增强了应对不同泊位、船型的适用性,实例验证表明此靠泊技术具有可行性和实用性,可为船舶靠泊提供安全保障。     

PLC在皮带运输机远程控制系统的应用

煤矿皮带运输系统是煤矿大型设备的一个重要组成部分,其正常运转与否直接关系到矿井安全及生产效率。大部分皮带运输开停是靠人工完成,仅能实现就地简单操作,浪费大量劳动力,同时增加了安全隐患。通过计算机实现远程控制和监控,可以时刻监控到皮带的运行状态,实现对皮带运输机的远程控制。