超声波电动舵机数字舵控系统设计

文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实现了对超声波电动舵机的一体化控制.实验表明,该超声波舵机系统具有性能稳定、集成度高、精度高等特点,且其性能指标满足使用要求.     

SOPC技术在嵌入式音频播放系统中的应用

Altrea公司Nios Ⅱ软核概念的提出及SOPC软硬件综合解决方案,在一定的应用场合颠覆了传统的嵌入式设计理念,从硬件和软件整体设计上极大推动了嵌入式系统设计,使得嵌入式的硬件电路更加简单、有效、易于理解;软件设计更加轻松,移植性更强。本文介绍的基于Nios Ⅱ软核的嵌入式便携音频播放系统设计充分说明了软硬件协同处理的优点,体现了Nios Ⅱ软核符合技术发展的潮流,即硬件设计软件化。     

基于FPGA的数字舵控系统设计与实现

为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机.介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制.试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高.     

多元微积分教学刍议

数学科学的前沿和后方两者之间存在着辩证关系,忽视任何一方都会使另一方受到损失。中国数学会教育工作委员会以及安徽省数学会高等数学教学研究会的成立是一件喜事,一个良好的开端。作为响应,写了这篇文章。文中以多元微积分教学为例阐述了关于高等数学教科书、教学原则、教学方法等问题的一些看法。