惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法

对惯导辅助相对导航系统（JTIDS／INS）组网，根据相对坐标漂移概念和理论，本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法，并进行了组网仿真，仿真结果满足系统技术性能要求。     

相对导航系统中新入网成员的相对坐标系捕获

JTIDS相对导航系统的成员容量大。任意时刻，新参战成员可通过入网过程：时间同步和相对坐标系捕获参与系统组网工作．本文介绍了两种终端工作模式下（JTIDS导航系统和JTIDS/INS组合导航系统）新入网成员相对坐标系捕获的常用算法，详细列出了算法步骤和参数设置，并给出了利用相对坐标系捕获对定位影响的仿真结果和相应结论．     

惯导辅助的相对导航系统的相对坐标漂移及其组网仿真

在未来战争中，惯导辅助的相对导航系统是引导多军种联合作战竹重要电子设备，系统组网的相对坐标漂移是成员进行精密相对导航定位的关键技术。本文论述了相对坐标漂移的概念和原理，说明了设置相对位置基准的规则，证明了漂移坐标中位置基准的条件定理，推出了漂移坐标方程，得出了几个指导相对定位的推论，并介绍了在漂移坐标系中系统组网仿真模拟方法，是惯导辅助相对导航系统组网相对定位的理论基础。