Cubature Kalman filters: Derivation and extension

This paper focuses on the cubature Kalman filters （CKFs） for the nonlinear dynamic systems with additive process and measurement noise. As is well known, the heart of the CKF is the third-degree spherical–radial cubature rule which makes it possible to compute the integrals encountered in nonlinear filtering problems. However, the rule not only requires computing the integration over an n-dimensional spherical region, but also combines the spherical cubature rule with the radial rule, thereby making it difficult to construct higher-degree CKFs. Moreover, the cubature formula used to construct the CKF has some drawbacks in computation. To address these issues, we present a more general class of the CKFs, which completely abandons the spherical–radial cubature rule. It can be shown that the conventional CKF is a special case of the proposed algorithm. The paper also includes a fifth-degree extension of the CKF. Two target tracking problems are used to verify the proposed algorithm. The results of both experiments demonstrate that the higher-degree CKF outperforms the conventional nonlinear filters in terms of accuracy.     

二阶非线性泛函差分方程的边值问题

应用临界点理论,获得了一类二阶泛函差分方程边值问题解的存在性和多重性的充分条件.     

基于高级加密标准的远场电磁旁路攻击

电磁旁路攻击是旁路攻击中的一种有效方法，为了克服传统的电磁旁路攻击必须近距离获取电磁信息的局限性，针对没有电磁防护的密码设备提出一种基于相关性分析的远场攻击方法.使用微控制器运行高级加密标准算法，使用天线在远场探测电磁信号，先对采集的电磁信号均值和滤波以减少噪声的影响，再使用相关性分析方法进行旁路攻击，在天线距离微控制器10 m处成功破解出完整的密钥.同时也对远场电磁旁路攻击中的频率和样本量做了深入研究，带有密钥信息的电磁旁路主要集中在一段频率范围内，而且随着样本量的增加密钥信息越明显，以此为基础结合密码芯片产生密钥信息泄露的机理，提出了改进的电磁旁路攻击方法.     

降低OFDM系统中峰均比的PTS处理优化

正交频分复用系统存在较高的峰均比,介绍了峰均比产生的原理和降低峰均比值的部分传输序列算法,分析了算法性能和目前存在的问题,提出了一种预置固定扰码的PTS算法,该方法通过将固定扰码序列的边带信息预置在优化处理之前,使边带信息作为待优化数据源的一部分优化,这种方法消除了传统PTS中边带信息产生的峰均比值对系统的二次影响。通过仿真分析证明了将边带信息前置的PTS方法在算法复杂度较低的情况下,能有效减少边带信息带来的附加峰均比值的影响。     

GNSS CBOC信号快速无模糊度捕获算法研究

新型CBOC导航信号的自相关函数存在多个过零点和侧峰,因此其捕获更具挑战性。针对CBOC信号提出了一种基于FFT的快速无模糊度捕获方法,该方法利用两路正交的本地亚载波消除了CBOC信号自相关函数的多峰特性,并采用了基于FFT的并行捕获结构来加速导航信号的捕获。此外,针对CBOC信号是一种时域组合BOC信号的特性,给出了所提方法的BOC(1,1)型、非相干CBOC型和相干CBOC型接收机的模型,并分析对比了其性能。仿真结果表明所提的并行SCPC方法能快速正确地捕获CBOC信号,且其相干CBOC型接收机比另外两种接收机具备更优的性能。此外,相比BPSK-like方法,所提方法最大能有1dB-Hz的性能提升。