基于自适应分类容错滤波的SINS/GNSS组合导航方法

针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。     

综合新闻：黄石移动近距离聆听集团客户心声

1月15日，湖北黄石移动2008年集团客户迎春座谈会举行，来自黄石市政府、军分区、新冶钢、万达金卡、供电、劲牌等48家集团客户的关键联络人欢聚一堂，     

黄石移动：以人为本

先让我们来看看这一组激动人心的数字吧。2000年度黄石移动经营绩效考核全省第一,人均劳动生产率达到100万元／人;全面完成了GSM7五期工程,新建一部容量为14．7万门的数字交换机,新建基站22个,扩容基站39个,新增载频263个,实现载频翻番;在全省率先建成了覆盖全区每一个乡镇的本地传输网,部分电路已存在GSM五期工程中投入使用;网络优化全面展开,运行质量稳步提高,各项网络运行质量指标由分营时的全省中下游水平跃居全省前列。     

让营销网络遍布每一个角落——黄石移动通信分公司营销网络建设纪略

1999年7月,湖北黄石移动通信分公司独立运营之初,仅有2个营业网点,客户办理业务十分不便。为切切实实提升服务质量,最大限度地方便客户入网、购机、交费、查询、投诉、维修,黄石移动分公司积极采取自建与共建相结合、专营店与代理店相结合、固定营业     

黄石移动推出基站环境监控系统

本刊讯　黄石移动日前在湖北省率先开发出基站环境监控系统并投入使用,这个系统的使用大大提高了基站维护效率。以前,基站维护人员只能通过操作维护中心得知基站出现中断,而基站出现中断的具体原因,只有维护人员赶到现场才能作出判断,然后再派相关的专业人员前去解决故障,这将消耗本来就很紧张的人力、物力资源,造成故障处理效率较低,给维护工作带来被动。为此,黄石移动分公司利用MOTOROLA BSS系统自带的外部告警接口,通过增加电路及传感器,开发出基站环境监控系统软件,对交流电压、温度进行开关量监控,一旦基站出现故障,基站环境监控…     

地方新闻：黄石移动有效缩短客户等待时间

为了缓解营业厅服务压力,缩短客户在营业厅办理业务的等候时间,黄石移动日前推出“客户预约单”这一服务创新举措。     

航空交流电源畸变系数测试方法研究

为了有效的测量航空交流电源的畸变系数,文中提出了新的测量航空电源交流电压畸变系数的方法。通过对采样得到的三相电压数据进行基于FFT和IFFT的改进算法的分析运算,将电压的基波分量与谐波分量(包括整数次谐波分量和非整数次谐波分量)进行分离和提取,进而通过算法计算得到交流电压的畸变系数,设计验证算法。仿真和实验结果表明本文的方法具有测量精度高、效率高和实时性好的特点,且已应用于航空电源的测试系统中。     

可靠性网络中费用最小化问题的一种新的分枝定界算法

本文对可靠性网络中串-并系统的费用最小化问题提出一种新的分枝定界算法.我们根据这类网络的特殊结构和性质,建立了新的最优性必要条件,在分枝搜索过程中增加新的剪枝准则,从而加速了算法的收敛速度.有效的数值试验表明,该算法可求解大规模可靠性网络的费用最小化问题.     

应用BMC理论方法预测选择性钙通道阻断剂药理学参数

The usefulness of biopartitioning micellar chromatography （BMC） for predicting oral drug acute toxicity and apparent bioavailability was demonstrated. A logarithmic model （an LD50 model） and the second order polynomial models （apparent bioavailability model） have been obtained using the retention data of the selective calcium channel blockers to predict pharmacological properties of compounds. The use of BMC is simple, reproducible and can provide key information about the acute toxicity and transport properties of new compounds during the drug discovery process.