ToF点云强度与位置相关联的目标提取算法

目前光子飞行时间技术在三维成像中应用广泛,但三维点云目标提取相关研究匮乏,因此提出了一种利用点云位置信息和强度信息相关联的三维点云复杂目标提取方法。该方法首先使用边缘提取及形态学处理对点云强度信息中的目标位置定位,使目标在强度图中被标识。然后将强度信息与点云位置信息相关联,在三维点云中提取出目标所在区域。最后建立K邻近邻域,通过改进邻域大小选取方式,使用高斯均值代替固定的人工选择的邻域。实验结果表明,该方法能有效的滤除离群点并完整的保留真是目标物体点云数据的位置信息和强度信息,同时具有较高的运算速度。     

基于FPFH和法向量的改进点云配准算法

针对飞行时间法(TOF)获取点云的相关特点,提出一种适用于TOF点云的改进配准算法,首先使用FPFH特征对点云进行粗配准;在精配准阶段,通过法向量夹角特征采样的方法来减少点云的点数,同时又保留点云的关键信息点,并引入KD树和RANSAC方法来改进ICP的配准效率.实验结果表明,该算法具有良好的配准效率和精度,同时具有较大的适用范围.     

半群的拟紧性和不可约性

利用算子半群生成元的边界扰动方法,给出了Banach格上C0半群的拟紧性和不可约性的充分条件.并利用该结果对一串联可修复系统的拟紧性和不可约性进行了研究.     

随机选择修理工的可修复系统指数稳定性分析

讨论了一个随机选择修理工的可修复系统解的指数稳定性,首先通过对积分微分方程组描述的可修复系统生成的系统算子的本质谱的增长性约束和扰动后本质谱半径的变化情况进行分析,进而得到了可修复系统解的指数稳定性.     

Double balanced differential configuration for high speed InGaAs/InP single photon detector at telecommunication wavelengths

Recently,some kinds of structures have been found to show the property of extraordinary optical transmission(EOT).In this paper,we present a novel composite structure based on array of annular apertures(AAA)with compound lattice.The lattice includes two kinds of annular apertures with the same outer radius and different inner radii.The transmission spectrum of this compound periodic AAA can be achieved by adding up the spectra of two corresponding simple periodic AAAs,and the transmission shows EOT property.The transmission peaks of this kind of structure can be adjusted to desire wavelengths by changing the inner radius of aperture or the index of the dielectric material in the aperture.This structure can be used as a filter with dual pass bands when the difference between inner radii or indices of dielectric inside is large enough for two kinds of apertures.     

M/G/1排队论系统的渐近稳定性

通过M/G/1算子的谱分析得到了M/G/1排队论系统的渐近稳定性.首先,将系统方程转化为某一合适Banach空间上的抽象Cauchy闻题,从而引入M/G/1算子.其次,分析了M/G/1算子的谱分布,得到了0是M/G/1算子的简单本征值且M/G/1算子的谱分布在左半平面的结果.最后,利用谱分析结果和算子半群理论得到了M/...     

基于无监督学习的ToF点云目标提取方法

飞行时间(Time of Flight,ToF)三维成像技术在人工智能领域具有重要的应用价值。间接ToF三维成像是通过向目标发射调制的光强信号,再经过目标反射到相位解调图像传感器获得相位差,通过计算获得目标的深度信息。由于间接ToF成像技术会受到背景界面多次反射产生的多路径干扰,因此在复杂环境中目标物体深度测量数据会受到侧面和背景界面的多次反射的回波信号影响,降低边缘处深度测量的精度水平,因此需要对原始点云数据进行目标提取和多路径去除的预处理。本文针对该问题提出一种多界面场景中基于点云矢量的目标提取方法,能够实现复杂多目标的快速提取和多路径强干扰的去除。首先基于kmeans提出一种FVPkmeans算法,完成目标点云数据的全局全矢量提取处理。再基于K NN提出一种迭代滤波算法,实现局部多路径干扰数据的滤除。通过与其它方法的比较研究,该方法能够有效去除TOF点云目标数据的多路径干扰,目标提取性能提高了40,实验表明本文提出的全局点云数据全矢量目标提取和多路径干扰去除算法能够实现对目标点云数据的无监督学习智能提取与滤波要求。     

一种基于飞行时间相机的点云目标提取方法

基于飞行时间(Time of Flight,TOF)原理的深度相机成像方法不同于二维图像来计算三维信息,而是通过光在空气中的飞行时间,来计算出目标的距离,从而直接获取场景目标的三维点云信息。本文通过研究基于飞行时间红外相机的三维重建技术,设计了一种基于飞行时间红外相机的点云目标提取方法。利用飞行时间相机直接获得场景的三维点云数据,提出一种双阈值空间滤波算法,对点云数据进行空间滤波,并对滤波效果进行了对比评价。在双阈值空间滤波算法的基础上提出了一种改进的基于法向量的随机抽样一致性(RANSAC)算法,实现了对三维点云数据的目标提取,为基于飞行时间相机的场景目标三维重建奠定了基础。     

常规故障和定期维修的冗余系统的指数稳定性

利用C_0-半群理论证明了具有常规故障和定期维修的冗余系统非负解的存在唯一性,并研究了相应算子的谱特征,通过分析本质谱界经过紧扰动后的变化,得到系统动态解以指数形式收敛于稳态解.     

四元数矩阵实表示的基本性质及应用

在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.