网络化虚拟测控系统的设计

为满足计算机专业教学和测控仪器开发的需要,设计了基于网络、虚拟仪器和SOPC技术的网络化虚拟测控系统。该系统由PCI接口卡、基于NiosII软核的SOPC数据采集系统组成,使用Labview技术构建了C/S模式的远程数据采集和管理体系结构,并基于Windows DDK与VC++语言开发了PCI接口驱动程序。实际应用表明,该系统具有开放性、灵活性以及易用性等优点,达到了预期目的。     

基于先验知识的烟囱内部作业飞行器定位方法

四旋翼无人飞行器在应用于火电厂大型烟囱内壁腐检测领域时,由于大型烟囱内部空间信息屏蔽的特性,使得传统的定位与通信方案无法满足四旋翼无人飞行器的飞行要求。为了解决此问题,应用二维环形激光雷达装置并结合烟囱结构的先验知识,设计了适用于烟囱内部作业的无人飞行器快速定位算法。同时设计了中继飞行器以提供烟囱内部作业飞行器与地面控制中心之间的数据通信服务。实验和仿真结果表明,该装置和方法能解决四旋翼无人飞行器在烟囱内部的定位和数据通信问题,为火电厂大型烟囱内壁腐蚀情况检测领域自动化程度的提高和后续研究打下基础。