基于S7 300PLC和Wincc的PID参数整定研究

在Wincc中开发的趋势图具有直观性和易操作性的基础上,采用SIMATIC和Wincc软件通信的方法,使用S7 300PLC软件自带的FB41功能块和通过编程设计的FB100功能块对整个闭环控制系统进行模拟。在Wincc中开发出用于PID参数整定的趋势图画面,调节趋势图中IO域的参数,根据生成的跟随信号的波形对PID控制器的参数进行整定。通过对闭环控制系统的仿真实验,得到了在方波给定信号输入下准确稳定的跟随信号,其中比例系数为2.00,积分时间和微分时间分别为10 000 ms和2 000 ms。