基于粒子群优化算法的多智能体系统分布式任务分配

本文提出了一种基于粒子群优化并且具备冲突消解能力的多智能体系统分布式任务分配算法。将多项任务分配给多个智能体是一个基础的资源分配问题,这类问题在很多控制和决策系统中出现,例如多机器人系统以及计算机系统。被用于分布式系统中解决此类问题的算法可以看做是一系列步骤,智能体能够利用这些步骤自动周期性地进行信息交换并更新自己的任务。本文提出的算法经过仿真实验验证,仅需要少量的信息交换即可消解智能体之间任务分配的冲突。