一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法

提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。     

基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计

设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴平行性检测。利用WMPS单发射站测角模型,结合摄影测量PNP问题,建立高精度空间坐标定位系统,对平行光管在移动过程中进行精准位置姿态测量,并根据测量结果进行高精度姿态恢复,保证平行光管平移精度。该系统能够适用于多种不同类型光电武器装备,实现自动化检测,并给出了数字化光轴误差量,具有良好的通用性和可扩展性。     

外部测量装置的捷联惯导对准方法

在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内标志点或工装坐标系等自定义位置。针对这一问题,提出一种将地理坐标系与自定义坐标系相互转换的新方法,通过激光跟踪仪建立的外部基准,提出了基于方向余弦矩阵的标定算法,实现了地理坐标系与外部参考坐标系之间的相互转换。实验结果表明:AHRS任意位姿下的转换姿态角度均方根误差小于0.25。     

氧化锌避雷器的应用

文章主要结合新洛公司的情况召开论述,探讨了氧化锌避雷器的应用问题。     

摄影测量图像处理的高精度误差补偿法

在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和图像处理窗口的特性分析,并以特征点中心位置、提取误差大小和能量密度函数的标准差之间关系为基础,提出一种针对离散化采样的误差补偿法。该方法仅需标定一次补偿参数,适用于所有摄像机和算法,可显著提升原有图像处理精度。实验证明,对于质心法和高斯拟合法,该补偿法可将图像提取精度提高到0.03pixel。     

In situ formed FeS2@CoS cathode for long cycling life lithium-ion battery

Pyrite FeS₂ exhibits an ultrahigh energy density (1671 W·h·kg^-1, for the reaction of FeS₂+4Li=Fe+2Li₂S) in secondary lithium-ion batteries, but its poor cycling stability, huge volume expansion, the shuttle effect of polysulfides, and slow kinetic properties limit its practical application. In this work, we synthesize a composite structure material CoS on FeS₂ surface (FeS_x@CoS, 1 < x ≤ 2) by using a cobalt-containing MOF to improve its cycle stability. It is found that CoS inhibits the side reactions and adsorbs polysulfides. As a result, the modified FeS₂ shows a higher discharge capacity of 577 mA·h·g^-1 (919 W·h·kg^-1) after 60 cycles than 484 mA·h·g^-1 (778 W·h·kg^-1) of bare pyrite FeS₂. This efficient strategy provides a valuable step toward the realization of high cycling stability FeS₂ cathode materials for secondary lithium-ion batteries and enriches the basic understanding of the influence of FeS₂ interfacial stability on its electrochemical performances.     

构造零和区分器的新方法

通过分析具有相似结构的 AES 类置换的扩散性质,提出了一种构造零和区分器的新方法.这种方法组合了高阶积分攻击和高阶差分攻击,利用选择的一个确定其活跃模式的中间状态,构造一条高阶积分路径,然后以此路径的2个终点作为起始点,再构造高阶差分路径.利用此方法,改进了对PHOTON杂凑函数族2个置换的全轮零和攻击,并对进入SHA-3最终轮的JH算法的核心函数构造了31.5轮的零和区分器.     

面向测量的工业机器人定位误差补偿

针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题 ,研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向 相机,在传感器测量场景中设置全局控制点,通过定向相机测量控制点,实时获取传感器当 前位置下与全 局坐标系的转换关系,补偿机器人定位误差。由于直接应用补偿精度低,针对机器人定位误 差产生的原因 和特点,改进补偿方法,将角度参数作为已知量,仅优化位移变量。实验结果表明,单相机 补偿方法均方 根误差(RMSE)为3.422mm,改进方 法的RM SE优于0.10mm,改进后的单相机补偿方法有效地提 高了传感器定位精度,模型简单,方法可行,能够满足机器人定位误差补偿的精度要求。     

自由基引发剂强化稠油催化水热裂解降黏行为

本文考察了自由基引发剂对胜利油田单56区块稠油样品催化水热裂解反应过程的协同强化作用.在反应温度为220℃,添加0.2 wt%的引发剂——过氧化二叔丁基,使水热裂解后的降黏率由不加引发剂时的61.4%升高到72.7%.此外,在引发剂存在、150℃条件下,降黏率可达到69.0%,表明引发剂的加入可显著提高较低反应温度下的水热裂解效果.对反应前后油样进一步分析发现,反应样品中饱和分、芳香分、胶质和沥青质平均分子量均下降;饱和分、芳香分含量增加,而胶质、沥青质含量下降;胶质、沥青质中氢碳原子比增加,含硫量减少,含氮量变化不大;表明重质组分在水热裂解过程中发生了裂解反应、尤其是含硫官能团在水热裂解中发生了反应;反应样品沥青质及胶质芳香环系的缩合程度降低.实验结果表明,反应过程中稠油重质组分发生了裂解,而且胶质的裂解程度更大,轻质组分含量增加,导致稠油黏度降低、流动性提高,在一定程度上改善了稠油的品质;引发剂可以在较低温度下产生自由基,从而使水热裂解反应在较低反应温度下有效进行.     

基于M-Bus的智能水表数据采集器的设计

M-Bus是一种专门用于公共事业仪表的总线结构。智能水表数据采集器是智能水表远程抄表系统中的重要组成部分。简单地介绍了M-Bus通信协议以及基于M-Bus总线的数据传送工作原理,并根据原理进行了相关的电路设计,具体包括发送电路和接收电路,所设计的两种电路简单实用。采用的控制器是STC系列的双串口单片机STC11F04E,并给出了主程序流程所做的数据采集器具有实时性好,成本低,稳定性高等优点,在具体的应用中有比较好的效果。