基于信息冗余的小波红外图像去噪算法

红外图像具有图像灰度集中、对比度低等特点,因而红外图像增强是红外图像应用必不缺少的部分,随之而来的是图像噪声的放大,为了进一步提高红外图像质量,需对增强后图像去噪。现有众多去噪方法中,极少同时兼顾算法效果及可实现性。提出了一种基于信息冗余的小波去噪算法,此算法在离散小波变化(DWT)过程中分别以不同的下采样方式获取多组含有相似冗余信息的小波系数,再利用噪声估计对小波系数进行非线性变换,抑制高频噪声并保留细节,然后利用变换后小波系数重构(IDWT)多副图像,利用含相似冗余信息的多副图像加权进一步去除高频噪声,获取最终去噪图像。此算法已在单片FPGA中进行实现,利用ALTERA CYCLONIII芯片实现后的处理帧频达到50 fps,满足实时性要求。     

USB OTG技术及其在存储测试中的应用

针对目前存储测试仪所面临的不足,引入了USB OTG技术。通过USB HOST器件CH375及ATmega32单片机实现U盘接口,构建了大容量的数据采集系统。系统遵循USB海量存储设备类规范中的Bulk-Only和UFI子规范,支持FAT16文件系统。现场采集的数据可以直接保存到U盘中,并以文件的方式由计算机回读,极大地方便了户外作业,实现了现场采集,室内分析的目的。由于采用了U盘这种移动存储设备使得测试仪容量可以灵活变更,满足了不同场合的需要。     

变结构球形机器人系统设计

本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型,并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明:该机器人系统方案可行,机器人具有防护性好,机动性好等特点,并有一定的侦察能力,适用于机密侦察及军用监控领域。     

长曝光大气湍流退化图像点扩散函数估计

大气湍流能明显降低光学系统的成像质量,距离目标越远,曝光时间越长,受大气扰动越严重,图像越模糊。利用大气湍流退化点扩散函数可以对模糊图像进行复原,但实际自然条件下的点扩散函数往往难以准确获得。结合课题研究背景,针对长曝光大气湍流退化图像复原提出了近似等腰三角形模型,通过该模型能得到准确的大气湍流点扩散函数,并采用维纳滤波获得清晰复原图像。实验表明该方法能够对大视场、远距离条件下获得的长曝光大气湍流退化自然图像估计出准确的点扩散函数,复原图像拥有较好的视觉效果,通过计算灰度平均梯度值和拉普拉斯梯度模两个客观评价标准,进一步证实了该算法的有效性。     

存储测试仪USB2.0接口卡设计

以"三微"技术为典型特征的存储测试仪出于对功耗、体积及可靠性等的特殊要求普遍通过并口与计算机进行数据交换.如今USB2.0接口己成为计算机的主流外设接口,传统的存储测试仪在接口方面具有一定的局限性.针对这一不足,在不改变存储测试仪结构的前提下采用CY7C68013A开发了USB2.0接口卡,使得存储测试仪可以通过USB接口直接与计算机进行数据交换,极大地提高了数据传输速度.此外,还给出对存储测试仪接口设计的改进措施.