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在虚拟训练中经常要对虚拟装备上的信号进行测量,需要对其电子系统进行建模并在后台仿真以获得信号数据。然而大多数的EDA(电子设计自动化)软件都只能在其集成开发环境(IDE)内使用,因此提出了利用电路仿真软件Mul-tisim的新版本提供的Automation自动化应用程序接口(API)来实现电路后台仿真的方法。研究了该API在C++下的调用方法,并将其封装成方便使用的动态链接库。开发了Virtools的Building Block模块,通过调用动态链接库间接调用该API,使得虚拟训练系统能够在运行过程中根据测试点的位置实时仿真出电路的信号。 相似文献
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改进的差异进化多目标优化算法在靶场测控方案优化设计中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
针对在靶场测控方案优化设计中常存在的非线性函数优化难,局部搜索能力弱,约束条件复杂等问题,给出了一种改进的求解策略,即差异进化算法。在介绍差异进化算法基本原理的基础上,对算法中交叉因子和变异因子这两个主要控制参数的取值方法进行了改进,同时改进约束条件的收敛方法,提高了差异进化算法的优化性能。最后对靶场高炮武器系统直接射击测控方案进行优化设计,并做了仿真试验。通过指标对比和数值分析表明,算法求解效率高,收敛速度快,全局搜索能力强。 相似文献
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基于Virtools的柔性线缆建模及其运动仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对虚拟环境中柔性线缆建模仿真中存在的真实性和沉浸感不足等问题,基于Virtools虚拟开发平台,设计实现了一种虚拟环境下的柔性线缆分段平滑的建模方法.充分利用Virtools平台模块化的建模优势及其易操作特点,采用离散控制点控制算法,对虚拟环境下柔性线缆的牵引与平移运动进行仿真实现,并封装成可快速实现线缆运动控制功能的通用BIG(Behavior Graph)模块库,以便于开发人员通过可视化的流程规划与简单的参数调整轻易的控制修改相关参数,满足开发需求,提高了开发效率. 相似文献