双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

"运动控制系统"课程教学改革与实践

本文针对"运动控制系统"这门综合性和实践性很强的课程,就其改进教学方式和加强实践教学环节两方面进行探讨,给出了适合本校学生学习的教学方法.教学实践表明,这种做法提高了"运动控制系统"的课程教学质量,激发了学生的学习积极性并取得了良好的教学效果.     

基于DSP的全数字交流调速系统实验平台开发

本文介绍了一种新型基于DSP的全数字交流调速系统实验开发平台,阐述了基于DSPTMS320F2407的系统组成和软硬件功能模块设计方法,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研使用中取得了良好的的效果。     

双闭环直流调速系统的研究

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。     

“运动控制系统”教学方法探索

“运动控制系统”是自动化专业的核心课程，其理论性和应用性较强，内容涉及知识点较多，学生学习起来难度较大。为了激发学生学习这门课程的兴趣，培养学生发现问题和解决问题的能力，加深学生对课程内容的理解，本文进行了相应的教学方法研究，将“系统”概念和“比较”思想融入课堂教学中，并使用线上辅助教学方式。两年的教学实践证明，采用本文给出的教学方法能够提高学生的学习热情，更好地掌握本课程的内容。