一种新的多速率采样系统快速率 故障检测设计方法

针对一类具有随机干扰的多速率采样系统,本文建立了一种快速率故障检测方法.首先,应用提升和初等变换等技术将原有系统转换为线性时不变(LTI)且满足因果约束的慢速率系统;然后应用Kalman滤波设计出系统的慢速率稳态残差产生器;同时,为了克服上述残差产生器不能实时检测故障的缺陷,并考虑新系统中所增加的过程噪声与测量噪声之间、各测量噪声之间相关性等因素,基于序贯滤波的思想,进一步设计出能实时检测故障且能避免因果约束问题的快速率稳态残差产生器和残差评估方法;最后,用计算机仿真对所提方法的有效性进行了验证.     

基于RN8302和Python的电能测控系统设计

针对传统电能测控系统存在准确度不足、通信方式单一等问题，设计了基于RN8302和Python的电能测控系统，该系统采用计量芯片RN8302实时采集电网电压、电流信号，经SPI接口将计量、报警等数据传输至MCU，再由WiFi将数据上传至测控中心，测控中心采用Python设计人机交互界面，实现数据的存储、查看以及显示等功能。最后，采用该系统对某学校三栋楼电能使用情况进行监控，实验结果表明，系统工作稳定、可靠，有很强的实用价值。     

基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合估计算法在精度上的等价性;将三种融合估计算法对两个多速率采样系统进行仿真比较,在验证三种算法估计精度相同的同时,还对三种算法计算代价进行了分析和比较.相关结论对异步多传感器各最优状态估计融合算法的实际应用具有一定指导意义.     

多传感器采样系统的分布式容错估计

研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题;首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测;然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案;进一步将所获得的估计结果对故障传感器的测量值进行重构,并应用射影定理建立了局部传感器容错更新算法;最后基于线性最小方差融合原则给出了多传感器采样系统的分布式容错估计方案;相比于已有融合估计方法,所提方案不仅能及时检测传感器故障,并且能进一步充分利用故障传感器信息来提高估计精度;数值仿真验证了方法的有效性和优越性。     

高职高专计算机课程教学方法改革的探讨

针对高职高专院校中计算机课程教学存在的一些问题,从计算机教学的专业特点、学生自主学习能力、实践能力等三个方面探讨了计算机课程的教学方法改革,从而为提高学生的计算机应用能力提供了有效途径。