基于半监督协同训练的无人机对地目标跟踪

由于目标小、可区分性差,无人机对地目标跟踪较传统视频目标跟踪更容易丢失目标,提出一种基于l1图半监督协同训练的目标跟踪算法。算法首先提取样本的颜色和纹理特征构建两个充分冗余的视图,再以基于l1图的半监督学习算法取代传统协同训练中的监督学习方法构建单视图中的分类器,提高有限标记样本条件下的分类正确率,然后通过基于负类学习的协同训练算法协同更新两个视图的分类器,最后根据不同视图的相似度分布熵融合各分类器的分类结果实现目标跟踪。实验结果表明,该算法能够有效提高分类器的判别能力,具有良好的跟踪性能。     

冲淡干扰布设方法研究

以水面舰艇对来袭导弹实施冲淡干扰为背景,分析实施冲淡干扰的基本要求、基本方法以及影响因素,提出了一种新的冲淡干扰布设方法。通过对新布设方法的仿真研究,并与传统的布设方法比较来评估其冲淡干扰效果,结果表明新方法对舰艇干扰更加有效。结论对于海军无源干扰武器系统的改进、模拟训练和作战使用具有一定的参考意义。     

基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费.提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精.在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能...     

面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇

在考虑节点剩余能量和节点探测信号强度的基础上,提出了一种面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇方法。由于在簇首选择时考虑了节点的剩余能量,因此可以有效地避免簇首节点能量不足导致的跟踪失败。方法既能保证各个节点均衡地担任簇首节点,又能避免簇首切换过于频繁,因此可以延长网络的使用寿命。计算机仿真结果表明,在满足簇首节点能量需求和簇内节点大部分能观测到目标的情况下,应该取尽量小的能量阈值和尽量大的距离阈值。     

舰载激光武器火控系统研究与展望

激光武器被认为是海军舰艇防御方面最具潜力的新概念武器,被国外军事强国列为未来舰载攻击和防御武器。要实现舰载激光武器精确稳定毁伤目标,其火力控制系统至关重要。通过与传统舰炮火控系统对比分析和研究,系统概述了舰载激光武器火控系统功能、舰载激光武器火控系统组成,以及舰载激光武器火控系统中存在的关键技术,阐明舰载激光武器火控系统研究方向。     

舰载激光武器毁伤评估仿真模型

区别于传统舰炮,激光武器通过发射激光束对目标表面定点照射若干秒造成目标毁伤,是一个能量累积的过程。针对舰载激光武器打击空中目标,分析激光束指向过程,包括激光束指向高低角、方位角以及照射毁伤时间的确定。考虑观炮间隔和升沉运动影响,采用坐标转换和摇摆坐标变换的方法,在稳定舰艇坐标系下建立激光束指向模型;在指向模型基础上,计算照射目标点能量、毁伤阈值能量、毁伤时间和平均光斑面积并建立毁伤评估仿真模型。利用毁伤评估模型仿真结果,对指向过程中的各误差精度进行分析。     

基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划

 考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性.     

集对分析在武器系统效能评估中的应用

武器系统效能评估在武器系统的设计、研制、试验、采购、使用及维护等各个阶段都有着十分重要的意义。由于武器系统本身的复杂性以及它在作战运用中的多样性,使得武器系统的效能评估过程中存在大量的随机性、模糊性、不完全性和未确知性信息。为了更好地刻画这些不确定性因素对效能评估的影响,同时更有效地利用评估矩阵中的信息,采用了集对分析的基本思想,通过对评估方案与理想方案在同、异、反三方面的定量分析,构造了评估方案的联系度表达式,从而建立起基于集对分析的效能评估模型。最后,通过实例的计算,验证了该模型应用于武器系统效能评估中的可行性和有效性,为武器系统的效能评估提供了一种实用、有效的方法。     

火控系统中角度测量系统的设计与实现

现有角度测量设备成本高,不利于大批量采购,为满足火控系统中教学实验需要,研究设计了一种基于单片机C8051F330D的智能角度测量系统。该设计采用了分区间正余弦相比编码和控制采样时机的方法,其电路简单,成本低廉,功能易于扩展,实验测试结果表明可达到满意精度,满足了火控实验中角度测量需要。