超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究

利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动;通过改变超声电机的工作频率实现对其运行速度的控制。结合超声电机的运行特点,运用和比较了多种PID位置反馈控制方式,实践证明,在确保超声电机和机器人工作平稳的前提下,采用梯形积分的PID位置反馈控制效果最好。     

利用表格实现数据在VFP程序中的批量输入方法

针对批量数据输入过程简单重复、效率较低的问题，本文将表格和常用表单控件、ActiveX控件结合起来，实现了一种新的数据输入方法，并通过实例介绍了实现过程，具有较强的实用价值。