小型可移动平台双目定位方法研究

为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法.双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身姿态测量模块,以及信息处理系统.该方法采用图像处理技术首先检测目标并锁定目标,返回相关图像处理信息,由信息处理系统运算定位目标位置.该方法使用相对独立协同工作的云台随动相机,不受常规双目测距采集设备须固定布置于同一平台同步运动的限制,既可由单一移动平台上双目测距装置定位目标,亦满足任意两个具备协同工作的单测距平台协作完成目标定位.扩大了该定位方法适用范围,具有普适性,同时能相互矫正提高定位精度.该方法在战场环境、侦察环境中可对敌人员、车辆等目标实现隐蔽测量定位,提高侦察能力.     

PIR单节点阵列目标轨迹预测和定位技术

针对提高单节点PIR阵列探测和感知能力,减少网域探测成本投入,提出了利用PIR单节点阵列实现对目标轨迹预推。在该研究中,为了简化结构,同时提高单节点功能,仅使用四个双元热释电红外传感器组成一个单节点阵列,同时,利用PIR处于静止状态,测得目标的运动方向及目标距节点距离,并在PIR转动状态,测得运动目标被探测到时的角度和时间,利用测得数据便可实现单节点目标运动轨迹的预推,并经过该节点对目标的不断探测,得到新数据,从而对轨迹进行逐步修正,增加轨迹预推的可靠性。经实验证明,该方法突破已往多节点定位和轨迹预推,同时创新地提出了仅使用四个PIR传感器的单节点阵列,代替先前四动四静共八个PIR传感器,极大降低探测成本的投入,具有很高的实用价值及可靠性。