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针对传统的新息抗差估计欺骗检测算法对缓慢增长的斜坡式欺骗检测时间较长甚至检测不敏感等问题,提出了一种GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法。所提出的算法对缓慢增长的斜坡式的新息检测量进行了优化,结合抗差估计自适应调整增益矩阵并合理选择“检测窗口”,进一步提高了对缓慢增长的斜坡式欺骗干扰的检测效率和检测性能。仿真结果表明,在检测单通道0.1?m/s缓慢增长的斜坡式欺骗时,所提算法检测时间较新息抗差估计欺骗检测算法平均缩短了30%以上,漏检率为0;在检测多通道时,检测时间平均缩短了30%,漏检率为0,虚警率平均降低了18.5%。所提算法在检测缓慢增长的斜坡式欺骗干扰时,具有检测快、漏检率和虚警率低的优势,对无人机应用领域具有重要意义。 相似文献
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分组传送网(PTN)凭借其技术优势已成为传送网络的主流技术之一.初期的PTN网络架构中L2/L3设备设置于核心层,从而存在网络安全性较差和系统承载能力较弱两大难题.结合中国移动网络现状,提出L2/L3设备设置于汇聚层的新型PTN网络架构,并将该架构与初期的PTN网络架构进行对比.结果表明,L2/L3设备设置于汇聚层的PTN网络架构在安全性和高效性上表现更优. 相似文献
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为了实现高精度连续探测对流层和平流层大气风场,搭建了一台直接测风激光雷达系统对对流层和平流层大气风场进行探测。该系统基于双边缘法布里-珀罗标准具的瑞利散射多普勒测风原理,使用转台式探测结构,通过频率跟踪的手段对频率漂移进行跟踪,确保测风的精度。实验结果表明,该系统对对流层和平流层大气风场探测效果良好,频率跟踪的范围为±50 MHz,可以大大减小频率漂移带来的风速误差。经过系统的稳定运行和长时间的观测,在40 km处测得的径向风速随机误差为8 m/s。径向风速合成为水平风速后,随机误差在38 km处最大为10 m/s左右。该系统白天探测高度为25 km,夜晚探测高度为38 km。与探空数据对比,风速误差均小于10 m/s,其中风速误差在±5 m/s的范围内的数据量约占75.8%,探测的风向误差与探空气球的趋势基本一致,误差范围在10°~20°之间,在15°范围内的数据量约占58.6%。将实测数据与探空数据进行统计分析,结果具有良好的一致性。该系统可以为对流层和平流层大气风场的探测提供数据支撑。 相似文献
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切片分组网凭借其技术优势已成为5G业务主流传送承载网的技术之一。伴随乡镇、农村5G业务高速发展及各类5G垂直行业对5G业务的更高更广需求,前期在市区县城区域部署的SPN已无法完全满足业务需求。为满足乡镇、农村的5G业务发展需求,需考虑将SPN下沉至乡镇层级。基于乡镇5G业务发展趋势,综合考虑乡镇SPN建设条件,结合SPN架构、组网拓扑等条件,搭建乡镇SPN架构模型并深入分析获得某地市实际应用场景建设方案,为后期乡镇SPN建设提供参考和思路。 相似文献
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海带吸附Ag(Ⅰ)的物理化学特性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
以海带(Laminaria japonica)干粉为吸附剂,研究了海带吸附Ag+的物理化学特性.结果表明海带对Ag+有很强的吸附能力,最大理论吸附量可达273mg/g干重.该吸附在20~40℃范围内是一个不依赖于温度的快速过程;对溶液的pH值有较宽的适应范围;海带浓度在0.5~4.0mg/L范围内,海带对Ag+的吸附量与海带粉的浓度成反比;起始Ag+浓度在10~800mg/L的范围内,海带对Ag+的吸附量与起始Ag+浓度成正比.吸附等温线符合Langmuir模型.TEM观察结果表明,海带能够将Ag+还原成Ag0.海带可用于从含Ag+的强酸废液中回收Ag+,当废液中Ag+浓度为121.9mg/L时,其回收率可达98.3%. 相似文献
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应用微波辐射技术合成尼群地平 总被引:5,自引:0,他引:5
1,4-二氢吡啶类化合物作为钙离子通道的调节剂 ,日益受到人们的广泛注意 [1] ,人们先后合成了各种类型的 1 ,4-二氢吡啶类化合物的衍生物 [2 ] ,并发现了一些具有生物活性的物质 ,其中2 ,6-二甲基 -4 -( 3 -硝基苯基 ) -3 ,5-二乙氧羰基 -1 ,4-二氢吡啶 (即尼群地平 )具有治疗高血压及心血管疾病的作用 ,为我国刚上市的新药 .其合成方法一般为 Hanztsch合成法 [3] ,即用芳醛、乙酰乙酸乙酯 ,浓氨水在乙醇中回流十几个小时得到 .该方法存在回流时间长 ,产率低 ,以及浓氨水对人体有刺激作用所带来的操作不便 ;路军等[4 ] 用碳酸氢铵代替浓氨… 相似文献
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