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1.
运动单站测角、角变化率无源定位中,观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的坐标联系起来,推导了坐标转换矩阵,计算出由平台姿态误差带来的坐标转换矩阵误差,并应用到跟踪滤波方程中,最后给出计算机仿真结果。  相似文献   
2.
汪璞  安玮  邓新蒲  郭靖 《光学学报》2015,35(1):110004
卫星平台振动和反射镜震颤会引起遥感图像中的振荡畸变。这类畸变难以通过常用的几何校正方法消除。对此,提出了一种使用压缩感知的几何校正方法。该方法基于有理函数模型(RFM)进行几何校正。在校正过程中,利用初始的RFM计算出地面控制点(GCPs)在图像中的投影坐标与实际成像坐标之间的偏差(称为投影偏差),以地面控制点处的投影偏差作为采样值,使用压缩感知技术重构出所有像元处的投影偏差,并据此对RFM进行像方补偿;利用经过补偿的RFM进行遥感图像纠正。通过补偿,消除了振荡畸变引起的RFM模型误差,进而提高校正性能。利用实测数据验证了该方法的有效性,并通过仿真数据分析了地标点的数量与分布对该几何校正方法性能的影响。  相似文献   
3.
提出一种基于载频/脉宽平面分割和PRI联合参数进行雷达脉冲分选的算法,即使在同时存在多种PRI模式(常规、抖动、参差、周期调制等)且脉冲丢失率较高的信号环境下,该方法也具备良好的分选效果。通过仿真,验证了该算法的正确性和可行性,在工程上有一定的应用价值。  相似文献   
4.
基于WGS—84椭球模型的卫星测时差定位精度分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对采用WGS-84椭球模型的三星座测时差定位算法,分别对高程假设引起的系统误差和随机测量误差引起的定位精度分布进行了分析,给出了仿真结果。研究表明,该定位方法可以实现高定位精度,适合对接近大地水准面的目标定位。  相似文献   
5.
单观测器无源定位误差下界的仿真分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界,得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标、以及对滤波算法的选用具有实用价值。  相似文献   
6.
基于WGS-84椭球模型的卫星测时差定位精度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对采用WGS 84椭球模型的三星座测时差定位算法 ,分别对高程假设引起的系统误差和随机测量误差引起的定位精度分布进行了分析 ,给出了仿真结果。研究表明 ,该定位方法可以实现高定位精度 ,适合对接近大地水准面的目标定位。  相似文献   
7.
测角无源定位与跟踪的观测器自适应运动分析   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
本文采用定位的位置误差GDOP(Geometrical Dilution of Precision)作为优化对象,具体分析二维无源定位的可估计性优化问题,通过边估计边优化观测器运动的方法,以期在定位的各个时刻能得到最优的定位精度.本文还证明了在GDOP标准下,跟踪问题中的观测器运动寻优方法与其对应的定位问题相同.从而解决了在测角无源定位与跟踪中为了提高定位精度观测器如何进行自适应运动的问题.  相似文献   
8.
傅里叶级数是信号处理理论的基石。本文简述傅里叶级数的历史起源,总结傅里叶级数收敛性、Hilbert空间表述以及广义傅里叶级数等傅里叶级数基本理论的发展,以及带给我们的启示。期望本文对"信号与系统"及"信号处理"等相关课程的教学有参考价值。  相似文献   
9.
单机无源定位的轨迹优化可以有效提高定位跟踪精度,优化滤波过程中的相关参数是轨迹优化的主要方法之一。对滤波协方差矩阵位置误差迹及速度误差迹进行了加权分析,通过分析证明两种因素加权的方法有更小的定位误差,仿真验证了该方法的有效性,最后考虑分析了各种因素对最佳优化系数的影响。  相似文献   
10.
一种空间时差定位的新算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对三星时差测量定位系统,基于高精度的EGS-84地球模型,提出了一种解析算法。将此解析算法与传统的迭代算法进行性能比较,对解析算法进行修正形成了综合算法。对定位算法的性能包括定位误差、运算效率和数值稳定性等方面进行了理论分析,并通过仿真结果对理论分析的结论进行了验证。理论分析和仿真结果表明,综合算法能够高精度、高效率进行定位,同时还具有较强的数值稳定性。  相似文献   
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