基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计

<正>反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分，为保证核电站的安全运行，需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器，本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统，控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台，以PC机为上位机，完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能，利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数，采用VisualStudio软件开发上位机人机界面，实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。     

用Interlnk实现两台微机的资源共享

本文详细介绍了一种简单而又实用的连接两台微机以实现资源共享的方法,即利用 DOS6的 Interlnk 功能,在一台微机上共享另一台微机的驱动器资源和打印口资源,访问主机的数据和程序。     

等离子体光学加工关键技术研究现状

等离子体加工技术是近年来发展起来的先进光学制造技术,具有快速缓解或去除传统光学加工方法导致的表面/亚表面损伤,以及高效、高精度和高分辨率修整光学面形的优势。从等离子体光学加工基本原理出发,基于等离子体激发频率与特征对发生器进行了简要叙述;进一步对各研究机构在等离子体加工技术涉及的射流特性、界面物化反应、损伤去除机理、去除函数、加工热效应和工艺定位等关键技术研究内容及成果进行分析,并对等离子体的新型光学加工技术进行介绍。随着研究的不断深入,构建多物理场和化学反应综合作用下的等离子体加工模型,揭示表面等离子体特性分布与去除函数的内在联系,从而建立准确的去除函数模型,是提高修形精度的发展方向,研究热效应控制方法和补偿策略在降低由热效应带来的修形误差方面起到了重要作用。     

大气感耦射流等离子体加工中的电子温度及激发光谱研究

大气感耦射流等离子体加工作为新型超光滑表面加工技术,其高密度等离子体激发能力为充分激发反应气体,提高材料去除率提供了有力条件。利用发射光谱仪,对加工过程中大气感耦射流等离子体激发的400~1 000 nm范围内的光谱进行了测量。并利用峰值明显,能级差较大的谱线计算电子温度。由于测量的谱线强度是等离子体发射系数沿弧长方向的积分值,且感耦射流等离子体具有回转对称性,因此可利用阿贝尔变换求取光谱发射系数,进而通过玻尔兹曼图谱法计算电子温度。计算结果表明由于趋肤效应和旋流进气的双重作用,处于加工区域的温度分布呈现出双峰形;随着距离增大,双峰效应逐渐减弱,温度分布趋于平滑。研究也表明随着加工距离的增大,等离子体边缘逐渐偏离局部热力学平衡状态,玻尔兹曼图谱法计算电子温度的适用性降低,导致等离子体边缘的温度拟合优度值逐渐降低。进一步对通入反应气体CF₄后的等离子体光谱进行了研究,通入反应气体后的等离子体呈现鲜亮的蓝绿色,是由于激发反应气体后产生的位于400~650 nm范围的带状光谱所致,分析表明谱图中的带状光谱为双原子分子C₂谱带Swan Bands,而该双原子分子是感耦氩等离子体对碳源CF₄的充分激发产生。     

基于麦克纳姆轮的AGV小车设计

<正>AGV作为自动化行业的智能设备，是连接生产和物流的关键环节，可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象，针对常见的AGV工业应用场合，探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题，并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。     

光学元件磁流变加工不确定度误差工艺方法

为减少磁流变抛光过程中误差对加工精度的影响,实现光学元件磁流变高精度加工,采用一种不确定度误差工艺方法对加工中的误差进行抑制。通过对磁流变加工过程中的位置误差和去除函数误差进行不确定度分析,在理论分析与实验分析的基础上进行验证实验。由仿真与实验结果可知,加工中面形误差与中频误差均存在3.5 nm的不确定度误差值,通过验证实验,得到了加工后的面形误差RMS值为20 nm,中频误差RMS值为14 nm。结果表明,采用误差不确定度的方法可优化加工工艺流程,减少误差对加工过程的影响,可以达到不确定度下的面形精度。该方法为磁流变高精度确定性加工以及面形误差与中频误差的抑制问题提供了一种解决方案。