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矿井提升机制动装置的PLC控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿井提升机液压站制动装置的事故原因,结合液压站的工作原理,探讨了采用PLC电控系统的控制过程及注意事项.并根据制动系统的可靠性分析对其进行改进,改进后的电控系统可靠性得到提高,现场设备的相互匹配性得到增强,还可灵活地实现各种功能的变更. 相似文献
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本文考虑多项probit模型中参数的极大似然估计(MLE)的存在性.在协方差阵已知和均匀结构两种情况下,给出MLE存在的充要条件. 相似文献
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投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式对XBT所测量的海水温度剖面有很大影响,通过分析视频测量系统所拍摄的XBT探头下落过程中的序列图像可计算其下落过程中的位姿参数并改进其下降速率公式.为测量XBT探头的下落速度,提出了一种基于积分投影和Radon变换的速度测量新方法.该方法无需复杂的图像处理算法及测量数据后处理算法,只需计算各帧图像的水平积分投影合成时间堆栈图像,根据时间堆栈图像的物理意义来确定目标运动轨迹的时空关系.通过对时间堆栈图像做Radon变换处理检测直线边缘特征,计算出目标的运动速度.实验表明,该方法简单、可靠,在图像质量较差的情况下仍能有效地计算出目标的运动速度. 相似文献
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为测量轴对称目标的俯仰角和偏航角,提出了一种基于Radon变换的轴对称目标三维姿态测量新方法.首先分析了目标成像模型和三维姿态测量原理;其次采用Radon变换算法提取目标的初始中轴线,然后利用最小二乘拟合法优化得到更加精确的结果;最后,以投弃式温深仪探头为对象,设计了仿真及物理实验来验证所提方法.仿真及物理实验表明,该方法能精确地提取目标的中轴线,中轴线角度平均误差小于0.02°.搭建的双目视觉测量系统可以用于目标三维姿态测量,测量精度满足应用需求. 相似文献
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